SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° 레이저 거리 스캐너 0.15-12m 8000Hz 로봇 SLAM 내비게이션용
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° 레이저 거리 스캐너 0.15-12m 8000Hz 로봇 SLAM 내비게이션용
Slamtec
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개요
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR는 로봇 내비게이션 및 위치 지정을 위해 설계된 360° 레이저 거리 스캐너로, 전방향 스캔을 지원하는 SLAM 매핑을 지원합니다. 이는 레이저 삼각 측량 원리에 기반하여 1초에 8000회 이상의 거리 데이터를 측정합니다.
주요 특징
- 360° 전방향 레이저 거리 스캔 (0–360° 각도 범위)
- 거리 범위: 0.15–12 m
- 샘플 주파수: ≥8000HZ; 샘플 지속 시간: 0.125 ms
- 일반 스캔 속도: 5.5HZ (RPLIDAR A1이 스캔당 360개의 샘플을 취할 때 측정됨)
- 모터 PWM 신호를 변경하여 2–10Hz로 구성 가능한 스캔 속도
- 각도 해상도: ≤1° (5.5Hz 스캔 속도)
- 레이저 파장: 785 nm (적외선 빛 대역); 레이저 출력: 3 mW
- 내장 직렬 포트 및 USB 인터페이스; 마이크로 USB 케이블을 통한 플러그 앤 플레이 연결
- 오픈 소스 SDK 및 도구 (GPL) 및 ROS와의 통합 (명시된 대로)
- OPTMAG 원래 디자인은 무선 전력 및 광 통신 기술을 사용합니다 (명시된 대로)
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| 거리 범위 | 0.15-12m |
| 각도 범위 | 0-360° |
| 스캔 필드 평탄도 | -1.5-1.5° |
| 거리 해상도 | <0.5mm (<1.5 미터); <거리의 1% (모든 거리 범위) |
| 각도 해상도 | ≤1° (5.5Hz 스캔 속도) |
| 샘플 지속 시간 | 0.125ms |
| 샘플 주파수 | ≥8000HZ |
| 스캔 속도 | 5.5HZ (RPLIDAR A1이 스캔당 360 샘플을 측정할 때의 일반적인 값) |
| 레이저 파장 | 785nm (적외선 빛 대역) |
| 레이저 출력 | 3mW |
| 펄스 길이 | 110us |
| 대역 속도 | 115200bps |
| 작동 모드 | 8N1 |
| 스캐너 시스템 전압 | 5V |
| 스캐너 시스템 전압 리플 | 20mV |
| 스캐너 시스템 시작 전류 | 500mA |
| 스캐너 시스템 전류 | 80mA (슬립 모드, 5V 입력); 300mA (작동 모드, 5V 입력) |
| 모터 시스템 전압 | 5V |
| 모터 시스템 전류 | 100mA (5V 입력) |
| 무게 | 170g |
| 온도 범위 | 0-40 C |
응용 프로그램
- 로봇 내비게이션 및 위치 확인
- SLAM 알고리즘 개발 및 2D 환경 윤곽 매핑
매뉴얼 / 문서
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
호환성 및 통합 질문(USB/직렬 설정, ROS 설정 또는 전원 요구 사항)에 대해서는 [email protected]. 에 문의하십시오.
세부정보
고속 360° LiDAR 스캐닝은 0.15–12 m 탐지 범위로 SLAM 매핑 및 내비게이션을 지원합니다.
레이저 삼각측량은 센서 주변의 거리 포인트를 측정하여 위치 확인 및 매핑을 위한 2D 윤곽을 구축합니다.
전방향 0–360° 스캐닝은 내비게이션 및 환경 매핑을 위해 주변 장애물을 캡처합니다.
8000 Hz 샘플링 속도는 로봇이 밀집되고 정확한 거리 데이터를 통해 빠르게 반응할 수 있도록 돕습니다.
OPTMAG 디자인은 무선 전원 및 광통신을 사용하여 회전 시 물리적 배선으로 인한 마모를 줄입니다.
스캔 속도는 모터 PWM 신호를 조정하여 2–10 Hz로 조정할 수 있어 다양한 SLAM 요구에 맞출 수 있습니다.
주요 운영 사양 한눈에 보기: 12 m 범위, 8000 Hz 샘플링, ≤1° 각 해상도, 및 5 V 전원 입력.
마이크로 USB를 통해 연결하고, 해당되는 경우 오픈 소스 SDK 도구 및 ROS 지원을 사용하여 통합하십시오.
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