• RPLIDAR C1 SLAM lidar kit with signal adapter board, USB cable, and C1 size parameter drawings
  • Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR lineup (C1, A1, A2, S2, S2L, S3) sensors shown together
  • Comparison table of RPLIDAR SLAM LiDAR models with ranging method, frequency, scenes and applications
  • ROS RTAB-VSLAM mapping and navigation case show using SLAM A1 lidar with point cloud screenshots
  • Compatibility graphic showing support with Raspberry Pi, Jetson, RDK boards, PCs and robot platforms
  • 360° all-round laser scanning diagram for Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR with rotating sensor illustration
  • ROS1/ROS2 tutorial documentation and open-source code library list shown with RPLIDAR devices
  • ROS robot general mapping navigation app interface shown on phone screen with waypoint and map view
  • Application field collage: educational robot, open hardware, drone mapping, 3D reconstruction and research
  • RPLIDAR A1 SLAM lidar kit contents and size drawing with dimensions (A1 size parameters)
  • RPLIDAR A3 SLAM lidar kit with cables, serial adapter board, instruction card, and A3 size drawing
  • RPLIDAR Mapper M2 kit with USB adapter wire, connection line, instruction card, and M2 size drawing
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슬램텍 RPLIDAR SLAM 시리즈 라이다 (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 매핑 내비게이션

슬램텍 RPLIDAR SLAM 시리즈 라이다 (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 매핑 내비게이션

Slamtec

$123.80 USD
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개요

Slamtec RPLIDAR SLAM 시리즈 LiDAR 센서 (C1, A1, A1 고속 버전, A2, S2, S2L, S3)는 360° 스캔 및 거리 측정을 통해 로봇 매핑 및 내비게이션을 위해 설계되었습니다. 이들은 USB 데이터 케이블을 통해 개인용 컴퓨터 및 Jetson NANO, Raspberry Pi와 같은 임베디드 플랫폼과 함께 사용할 수 있으며, ROS1/ROS2 학습 및 개발을 지원합니다.

주요 특징

  • 360° 스캔 (스캔 범위: 360°)
  • ROS 지원: ROS1/ROS2
  • 출력 인터페이스: UART 직렬 포트 (3.3V 레벨)
  • 거리 측정 기술 옵션
    • 삼각 측량 거리 측정 모델: A1 / A1 고속 버전, A2
    • TOF (비행 시간) 거리 측정 모델: C1, S2/S2L, S3
  • A1 고속 버전 옵션: 노브에 의한 무단계 스캔 주파수 제어, LiDAR 전원 스위치 제어, 내장 USB 직렬 포트 칩; Type-C 데이터 케이블은 직접 연결 가능 (어댑터 보드 필요 없음)
  • A1 표준 연결 주의: 마이크로 USB 데이터 케이블을 통해 연결하려면 직렬 포트 어댑터가 필요합니다

사양

공통

전원 공급 전압 5V
스캔 범위 360°
ROS 지원 ROS1/ROS2
출력 UART 직렬 포트 (3.3V 레벨)

모델 비교 (RPLIDAR)

<96.8*70.3*55
모델 거리 측정 원리 측정 반경 (@반사율) 최소 거리 / 블라인드 존 샘플링 주파수 스캐닝 주파수 각 해상도 통신 속도 치수 (mm) 작동 전류 정격 전력 보호 등급 작동 온도 거리 측정 정확도 무게
A1 (A1M8) 삼각 측량 12m @90% 0.15m 8K (8000회/초) 1Hz-10Hz (조정 가능) <=1° 115.2 kbps 96.8*70.3*55 300mA 1.5W - 0°C-40°C <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) 172g
A1 고속 버전 삼각측량 거리 측정 - - - 7Hz-16Hz (무단 조정) - - - - - - - -
A2 (A2M12) 삼각측량 거리 측정 12m @70% 0.2m 16K 5Hz-15Hz 0.225° 256 kbps φ76*41 450mA 2.25W - -10°C-40°C / -
C1 (C1M1) TOF 거리 측정 12m @70% 0.05m 5K (5000회/초) 8Hz-12Hz (조정 가능) 0.72° 460.8 kbps 55.6*55.6*41.3 230mA 1.15W IP54 -10°C-40°C <=30mm (<=12m) 110g
S2 TOF 거리 측정 30m @90% - 32K 10Hz 0.1125° 1000kbps 77*77*38.85 500mA 2.5W IP65 -10°C-50°C <=30mm (<=30m) -
S2L TOF 거리 측정 18m @90% 0.05m 32K (32000 times/s) 10Hz 0.1125° 1000 kbps 77*77*38.9 500mA 2.5W IP65 -10°C-50°C <=30mm (<=18m) 190g
S3 TOF 거리 측정 40m @70% - 32K 10Hz - 20Hz 0.1125° - 55.6*55.6*41.3 - - IP65 0°C-50°C <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) -

응용 프로그램

  • 로봇 매핑 및 내비게이션 (ROS1/ROS2)
  • 교육용 로봇 및 오픈 소스 하드웨어 프로젝트
  • 스마트 로봇 진공 청소기 및 가정용 로봇 (실내)
  • 실내/실외 거리 측정 응용 프로그램 (모델 의존적)
  • 상업용 또는 소비자 로봇의 3D 모델링 (A2M12)

튜토리얼

이 LiDAR 시리즈에 대한 튜토리얼 자료, 코드 리소스 및 ROS 로봇 학습 자료가 제공됩니다. 모델 선택 도움이나 애프터 서비스 기술 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

세부정보

Hot selling LiDAR recommendation banner for robot mapping and navigation sensors

SLAM LiDAR 시리즈를 탐색하고 귀하의 범위, 속도 및 환경 요구 사항에 맞는 모델을 선택하십시오.

YDLIDAR X3 Pro LiDAR promo card with key specs table and Buy Now button

RPLIDAR SLAM 시리즈와 다른 감지 프로필이 필요한 경우 추가 LiDAR 옵션이 제공됩니다.

T-MINI Plus LiDAR promo card with performance specifications table and Buy Now button

콤팩트한 빌드를 위해 RPLIDAR 모델과 함께 풋프린트 및 인터페이스 요구 사항을 비교하십시오.

SLAM C1 LiDAR promo card listing TOF ranging specs, dimensions, and IP rating

RPLIDAR C1은 콤팩트한 하우징 옵션으로 안정적인 거리 측정을 위한 TOF 거리 측정을 사용합니다.

SLAM A1 LiDAR promo card listing triangulation ranging specs and adjustable scanning frequency

RPLIDAR A1은 ROS 학습, 매핑 및 내비게이션 프로젝트를 위한 삼각 측량 기반 선택입니다.

Slamtec RPLIDAR Lidar SLAM C1 A1 A2 S2 S2LS3 support Mapping navigation for ROS/ROS2

귀하의 플랫폼이 다른 업데이트 속도나 보호 수준을 요구하는 경우 결제 전에 대체 센서 카드를 검토하십시오.

SLAM S2L LiDAR promo card listing TOF ranging specs, IP rating, and scan parameters

S2/S2L 모델은 더 높은 성능의 매핑 및 내비게이션을 위해 설계된 TOF 기반 옵션입니다.

PALMSLAM handheld LiDAR mapping scanner promo, supports Slamtec SLAM C1 LiDAR and ROS2

핸드헬드 매핑은 SLAM C1 및 ROS2 개발 워크플로우에 적합한 설정을 통해 지원됩니다.

Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR series lineup showing C1, A1, A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 modules

SLAM 시리즈에는 다양한 거리 측정 원칙과 응용 요구를 충족하기 위해 C1, A1/A1 고속, A2, S2/S2L 및 S3가 포함됩니다.

RPLIDAR model overview cards for C1, A1, A1 high-speed version, A2, S2/S2L, and S3

프로젝트에 맞는 모델을 선택하세요—삼각측량(A1/A2) 또는 TOF(C1, S2/S2L, S3)—그런 다음 UART 및 ROS를 통해 통합하세요.

RPLIDAR parameter comparison table covering A1, A2, C1, S2, S2L, and S3 specifications

나란히 배치된 매개변수 표는 시리즈 전반에 걸쳐 스캔 속도, 범위, 인터페이스 속도 및 일반적인 사용 사례를 비교하는 데 도움이 됩니다.

Environment selection chart for C1, A1/A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 with indoor/outdoor suitability

센서를 운영 환경에 맞추세요—실내, 실외 및 강한 조명 시나리오는 모델에 따라 다릅니다.

RPLIDAR A1 vs A1 high-speed version feature comparison with knob frequency control and Type‑C connection notes

A1 고속 버전은 무단계 스캔 주파수 조정 및 개발을 위한 간단한 Type‑C 연결 경로를 추가합니다.

Infographic comparing triangulation laser ranging and TOF ranging principles for LiDAR sensors

삼각측량 및 TOF 거리 측정은 표면 유형 및 거리마다 다르게 작동하므로, 사용 사례에 적합한 원칙을 선택하세요.

TOF LiDAR ranging principle graphic highlighting stable measurement over distance for S2/S2L, S3, and C1

TOF 기반 모델(C1, S2/S2L, S3)은 긴 거리에서 일관된 거리 측정 성능을 위해 설계되었습니다.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson boards, PCs, and robot platforms

Raspberry Pi, Jetson 및 PC 기반 로봇 스택을 포함한 일반 개발 플랫폼과 함께 SLAM 시리즈를 사용하십시오.

Support ROS1/ROS2 banner with laptop and ROS2 logo indicating SDK and system compatibility

ROS1 및 ROS2 지원으로 사용 가능한 SDK 리소스를 통해 매핑 및 내비게이션 개발을 쉽게 시작할 수 있습니다.

ROS environment use cases collage showing RViz mapping, navigation paths, obstacle avoidance, tracking, and guarding

일반적인 ROS 워크플로에는 RViz 매핑 시각화, 내비게이션, 장애물 회피 및 추적 스타일 애플리케이션이 포함됩니다.

Screenshot of SLAM LiDAR course outline with tutorial link for RPLIDAR A-Series mapping and navigation

ROS1/ROS2 매핑 및 내비게이션 설정을 지원하기 위해 튜토리얼 링크와 자세한 SLAM LiDAR 과정 개요가 제공됩니다.

Screenshot of open-source course folders for SLAM LiDAR, Linux basics, and ROS1/ROS2 lidar setup

오픈 소스 과정 파일은 매핑 및 내비게이션 프로젝트를 위한 SLAM LiDAR, 리눅스 기초 및 ROS1/ROS2 LiDAR 모듈로 구성되어 있습니다.

ROS1 and ROS2 LIDAR course materials outline with folder icons for mapping, navigation, SLAM and video tutorials

ROS1 및 ROS2 학습 모듈은 LiDAR 매핑, 내비게이션, SLAM 및 설정 및 개발 워크플로우에 대한 관련 비디오 튜토리얼을 포함합니다.

Screenshot of ROS2 LiDAR course and Raspberry Pi 5 Docker course folders with multiple lesson modules

포함된 ROS2 LiDAR 및 Raspberry Pi 5 Docker 과정 자료는 설정, 매핑 및 내비게이션을 위한 단계별 수업 모듈로 구성되어 있습니다.

Smartphone displaying a ROS robot mapping and navigation app interface with map view and control buttons

범용 ROS 매핑 및 내비게이션 앱은 iOS 및 Android에서 맵 생성, 내비게이션 및 이미지 보기 기능을 지원합니다.

Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR official documentation pages and user manual cover for ROS mapping navigation

공식 RPLIDAR 문서 및 데이터 시트는 SLAM 매핑 및 내비게이션을 위한 설정 지침, 프로토콜 세부정보 및 응용 프로그램 지침을 제공합니다.

RPLIDAR SLAM series LiDAR core performance comparison for A1, A2, S2, S3 and C1 models

핵심 성능 메트릭은 RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1 모델 간의 샘플링 주파수, 측정 반경 및 스캔 속도를 비교합니다.

Slamtec RPLIDAR SLAM series 360° LiDAR sensor module with brushless motor non-contact drive (C1/A2/S2/S2L/S3)

Slamtec RPLIDAR SLAM 시리즈 장치는 비접촉 전송 설계를 갖춘 브러시리스 모터를 사용하여 작동 소음을 줄이는 데 도움을 줍니다.

Slamtec RPLIDAR 360° rotating laser scanning LiDAR sensor module for ROS mapping and navigation

Slamtec RPLIDAR는 내비게이션을 위한 주변 환경의 윤곽 지도를 구축하는 데 도움을 주기 위해 360° 전방위 레이저 스캔을 제공합니다.

Plug-and-play RPLIDAR USB connection graphic with serial/USB interfaces, open-source SDK, and ROS integration icons

플러그 앤 플레이 USB 연결을 통해 RPLIDAR는 코딩 없이 직접 실행할 수 있으며, 직렬/USB 인터페이스, 오픈 소스 SDK 도구 및 ROS 통합을 지원합니다.

Class 1 laser safety standard graphic with a child reaching toward a round SLAM LiDAR robot in a living room

Slamtec RPLIDAR SLAM 시리즈는 사람과 애완동물 주변에서 사용하기 위해 Class 1 레이저 안전 기준을 준수하도록 설계된 저전력 적외선 레이저를 사용합니다.

Compatibility diagram for Slamtec RPLIDAR SLAM series 360

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