개요
WowRobo Robotics SO-ARM101 로봇 팔은 Hugging Face의 오픈 소스 LeRobot 프로젝트를 기반으로 하며, DIY 키트와 완전 조립 버전 두 가지 옵션으로 제공됩니다. 직접 시스템을 구축하여 실습 학습을 하거나, 즉시 사용할 수 있는 미리 조립되고 보정된 옵션을 선택하세요.
DIY 키트: 로봇 팔을 직접 조립하는 데 필요한 구성 요소가 포함되어 있습니다. 기초부터 구축하여 배우고자 하는 열정가와 취미가에게 이상적입니다.
완전 조립 버전: 미리 조립되고 보정된 상태로 배송됩니다. 조립이 필요 없으며, 포장을 풀고 설정한 후 로봇 공학을 탐험하기 시작하세요.
주요 특징
- LeRobot 오픈 소스 스택(Hugging Face)을 기반으로 구축되었습니다.
- 다양한 요구에 맞춰 DIY 키트 또는 완전 조립 버전으로 제공됩니다.
- 패키지 전반에 걸쳐 일관된 서보 세트: 팔당 12개의 Feetech ST3215 서보.
- 모든 패키지에 고품질 PLA+ 인쇄 부품이 포함되어 있습니다.
- 패키지별 액세서리 및 서비스 차이 (사양 참조).
사양
서보 구성 (팔당)
- C001 (7.4V, 1/345): 1개
- C044 (7.4V, 1/191): 2개
- C046 (7.4V, 1/147): 3개
- C018 (12V, 1/345): 6개
패키지 내용
| 항목 | 패키지 1 | 패키지 2 | 패키지 3 |
|---|---|---|---|
| Feetech ST3215 서보 (총) | 12개 | 12개 | 12개 |
| 고품질 PLA+ 인쇄 부품 | 포함됨 | 포함됨 | 포함됨 |
| Waveshare 서보 어댑터 | 포함되지 않음 | 2개 | 2개 |
| 전원 어댑터 2개 (12V8A & 5V6A) | 포함되지 않음 | 1세트 | 1세트 |
| C형 고정 클램프 | 포함되지 않음 | 4개 | 4개 | 1.5m 듀얼 타입-C 데이터 케이블 | 포함되지 않음 | 2개 케이블 | 2개 케이블 |
| 2M 픽셀 핸즈온 카메라 | 포함되지 않음 | 1개 | 1개 |
| 조립 완료 및 보정 서비스 | 포함되지 않음 | 포함되지 않음 | 포함됨 |
배송 정보
| 패키지 | 치수 | 실제 무게 |
|---|---|---|
| 패키지 1 | 34cm x 29cm x 17cm | 2KG |
| 패키지 2 | 34cm x 30cm x 25cm | 5KG |
| 패키지 3 | 42cm x 27cm x 25cm | 5KG |
서보 모터 팁
서보 모터는 마모가 발생하기 쉬운 부품입니다.다운타임과 배송 지연을 최소화하기 위해 주문 시 1-2개의 추가 서보를 구매하는 것이 권장됩니다—특히 팔 위치 추종을 위해서입니다. 참조: 서보 링크.
지원 &및 커뮤니티
활발한 디스코드 커뮤니티에 참여하여 설정 팁과 다른 로봇 공학자들의 도움을 받으세요. 주문 또는 기술 지원이 필요하시면 고객 서비스에 https://rcdrone.top/으로 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 보내주십시오.
세부정보

SO-ARM101은 서보, 인쇄된 부품, 어댑터, 케이블, 클램프, 카메라 및 조립 서비스가 포함된 세 가지 패키지를 제공합니다. 패키지 3은 전체 조립 및 보정을 제공하며, 다른 패키지는 일부 구성 요소가 포함된 자가 조립이 필요합니다.
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