SO-ARM101 저가형 AI 로봇팔 3D 프린트 골격 – LeRobot용 오픈소스 PLA+ 부품, 최적화된 리더/팔로워/클램프 세트

개요

SO-ARM101 저비용 AI 팔 3D 프린트 스켈레톤은 SO-ARM101 로봇 팔을 구축하고 LeRobot 프레임워크로 학습하기 위한 3D 프린트 구조 부품을 포함합니다. 빠른 조립, 보정, 테스트, 데이터 수집, 교육 및 배포를 위한 오픈 소스 리소스를 제공합니다. 인쇄된 부품은 설치를 용이하게 하기 위해 미세 조정되었으며, Seeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드를 위한 장착 기능이 있습니다; 부품은 공식 GitHub 문서와 약간 다를 수 있습니다. 저비용의 오픈 하드웨어 경로를 통해 고급 로봇 공학을 추구하는 열정가, 학생 및 개발자를 위해 설계되었습니다.

주요 특징

오픈 소스 및 저비용

커뮤니티 주도 로봇 팔 스켈레톤, TheRobotStudio에서 제공하는 3D 프린트 부품으로 구성됩니다.

LeRobot와의 통합

강화 학습 및 모방 학습 워크플로우를 위한 LeRobot 플랫폼(PyTorch 모델, 데이터셋 및 도구)과 함께 작동하도록 설계되어 데이터 수집, 시뮬레이션, 훈련 및 배포를 포함합니다.

풍부한 학습 자원

테스트, 데이터 수집, 모델 훈련 및 배포를 위한 조립 및 보정 가이드와 튜토리얼이 제공되어 빠른 시작과 지속적인 개발이 가능합니다.

Nvidia 엣지 장치와 호환

reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB로 배포합니다.

세밀하게 조정된 인쇄 부품

설치를 용이하게 하기 위해 업데이트된 디자인으로, Seeed Studio XIAO의 서보 어댑터 보드와의 장착 호환성을 특징으로 합니다(인쇄 부품은 공식 GitHub 파일과 다를 수 있습니다).

사양

포함된 항목

응용 프로그램

LeRobot 프레임워크를 사용한 모방 학습 및 강화 학습.LeRobot은 SO‑ARM10x 로봇 팔 시리즈와 호환되며, 잡기 및 놓기 작업을 가르치는 완전한 파이프라인을 제공하며, Nvidia Jetson 엣지 장치에서의 포괄적인 시뮬레이션 및 배포를 지원합니다.

문서

• STS3215 서보 모터 데이터시트
• Finedtune 3D 프린트 부품 파일
• 원본 SO-ARM101 3D 프린트 부품
• Seeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 데이터시트
• reComputer J301x 데이터시트
• reComputer J401X 데이터시트
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

상세정보

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101은 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 함께 작동하며, 6축 로봇 팔과 오픈 소스 하드웨어를 특징으로 합니다. 이 키트는 전체 신체 조정을 위한 시뮬레이션, 훈련 및 모방 강화 학습을 지원합니다. 키트에는 데이터 수집을 위한 커뮤니티 리소스 및 도구에 대한 LeRobot Hugging Face 접근이 포함되어 있습니다. QR 코드는 GitHub, Wiki 및 스켈레톤의 3D 프린팅 파일에 연결되어 있어 손쉬운 조립 및 사용자 지정을 가능하게 합니다.교육 및 개발을 위해 설계된 이 제품은 로봇 공학, AI 통합 및 실제 응용 프로그램 프로토타입 제작에 대한 실습 경험을 제공하며, 컴팩트하고 접근 가능한 형식으로 제공됩니다.

NVIDIA Jetson Orin NX 개발 키트와 reComputer J40, AI 팔 구성 요소 및 실시간 시스템 모니터링 데이터를 화면에 표시합니다.