• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

SO-ARM101 로봇 암 서보 모터 키트 Pro for LeRobot (3D 프린트 부품 미포함) – 오픈소스, 6축, UART, 12비트 인코더

SO-ARM101 로봇 암 서보 모터 키트 Pro for LeRobot (3D 프린트 부품 미포함) – 오픈소스, 6축, UART, 12비트 인코더

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
옵션
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

SO-ARM101은 LeRobot 및 Hugging Face 프로젝트와 함께 모방 및 강화 학습을 위해 최적화된 로봇 팔 서보 모터 키트 프로입니다. 이 오픈 소스 저비용 키트에는 서보 모터, 어댑터 보드 및 케이블이 포함되어 완전한 리더-팔로워 팔 설정을 제공합니다. 이 키트는 DIY 친화적이며 풍부한 리소스를 통해 신속한 프로토타입 제작을 위해 설계되었습니다. 중요: 모터 키트에는 3D 프린트된 부품이 포함되어 있지 않으므로 필요할 경우 3D 프린트된 스켈레톤을 함께 주문하십시오. Seeed Studio는 LeRobot을 위한 하드웨어를 제공합니다.

주요 특징

SO-ARM101의 새로운 기능

  • 배선 최적화: 이전에 관절 3에서 발생했던 연결 끊김을 완화하고 운동 범위 제한을 제거합니다.
  • 최적화된 리더 팔 기어 비율: 외부 기어박스 없이 성능이 향상되었습니다.
  • 새로운 기능: 리더 팔이 팔로워 팔을 실시간으로 따라가 RL 정책 및 인간 개입을 지원합니다.
    • html

SO-ARM10x 시리즈 하이라이트

  • TheRobotStudio의 오픈 소스 및 저비용 솔루션.
  • LeRobot 플랫폼과의 통합 (모방 학습 및 강화 학습을 위한 PyTorch 기반 데이터셋, 모델, 도구).
  • 종합 리소스: 조립, 보정, 테스트, 데이터 수집, 교육 및 배포 가이드.
  • Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB와 호환 가능.
  • 키트 재료에 표시된 6축 로봇 팔 (리더 및 팔로워).

사양

유형 SO-ARM101 Arm Kit Pro
리더 팔 모터 (7.4V) 1× 1:345 기어 비율 (No.2 관절); 2× 1:191 (No.1 &및 No.3); 3× 1:147 (No.4, No.5 &및 No.6 그리퍼)
팔로워 팔 SO-ARM100 Pro와 동일
전원 공급 장치 (DC 5.5mm*2. 1mm) 팔로워 암용 12V2A; 리더 암용 5V4A
각도 센서 12비트 자기 인코더
권장 작동 온도 0℃～40℃
통신 방법 UART
제어 방법 PC

비교

SO-ARM10x 저비용 AI 암 키트 및 암 키트 프로

유형

SO-ARM100

SO-ARM101

암 키트

암 키트 프로

팔 키트

팔 키트 프로

리더 암

12x (7.4V) 1:345 기어 비율 모터 모든 관절용

12x (12V) 1:345 기어 비율 모터 모든 관절용

1x (7.4V) 1:345 기어 비율 모터 2번 관절용

2x (7.4V) 1:191 기어 비율 모터 1번 및 3번 관절용

3x (7.4V) 1:147 기어 비율 모터 4번, 5번 관절 및 6번 그리퍼용

팔로워 암

SO-ARM100과 동일

SO-ARM100 Pro와 동일

전원 공급 장치

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A 팔로워 암용

5.5mm*2.1mm DC 5V4A 리더 암

각도 센서

12비트 자기 인코더

추천 작동 온도 범위

0℃～40℃

통신 방법

UART

제어 방법

PC

 

포함된 항목

  • 7.4v STS3215 서보 모터 1:345 기어 비율 ×1
  • 7.4v STS3215 서보 모터 1:191 기어 비율 ×2
  • 7.4v STS3215 서보 모터 1:145 기어 비율 ×3
  • 12v STS3215 서보 모터 1:345 기어 비율 ×6
  • Seeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 ×2
  • 스탠드 ×8
  • 나사 ×8
  • 5V 전원 공급 케이블 (다중 헤드) × 1
  • 12V 전원 공급 케이블 (다중 헤드) ×1
  • USB-C 케이블 ×2
  • DC 전원 피그테일 케이블 ×2

응용 프로그램

  • LeRobot을 이용한 모방 학습 및 강화 학습: 데이터 수집, 훈련, 시뮬레이션 및 배포를 위한 엔드 투 엔드 파이프라인.
  • Nvidia Jetson 엣지 배포: reComputer J4012 Orin NX 16 GB로 맞춤형 잡고 놓기 작업의 효율적인 훈련.

세부사항

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 호환되는 오픈 소스 하드웨어의 6축 로봇 팔 키트.LeRobot는 Hugging Face에서 커뮤니티 리소스 및 모방 강화 학습을 지원하여 전신 조정을 가능하게 합니다. 데이터 수집, 시뮬레이션 및 훈련을 촉진합니다. QR 코드는 GitHub, Wiki 및 스켈레톤을 위한 3D 프린팅 파일에 대한 접근을 제공합니다.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX 개발 키트는 reComputer J40 및 SO-ARM101 로봇 팔과 함께 시스템 통계 및 GPU 사용량을 모니터에 표시합니다.

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오