CUAV CAN PMU Lite 전원 모듈 개요:
CAN PMU Lite는 내장된 STM32F412 프로세서를 갖춘 CUAV 표준 전원 관리 모듈로, 10~60V 전압 입력과 5.2V/4A 조정된 출력을 지원합니다. HV_PM과 비교할 때, 고급 CAN 버스 통신을 사용하며 표준 UAVCAN 프로토콜을 지원합니다.PMU Lite는 내장된 ITT 온도 보상 알고리즘을 갖추고 있으며, 다양한 온도에서 보다 정확한 전압 및 전류 데이터를 얻을 수 있도록 공장에서 보정됩니다.
CUAV CAN PMU Lite 주요 기능:
- 10~60V 전압 입력 지원
- 최대 통과 전류: 최대 90A
- 측정 정확도, 80A 이내의 전류 정확도 0.2, 전압 정확도 0.15V
- 조정된 출력: 최대 21W 5를 제공할 수 있습니다.2V/4A 주변 장치용 전원 출력
- 전원 표시 LED가 Lipo 전압 상태를 시각적으로 표시합니다.
- 향후 업그레이드는 전력 소비 통계 및 순간 전력 소비 푸시와 같은 더 많은 기능을 지원합니다.
하드웨어 사양:
| 프로세서 | STM32F103CEU6 |
| 입력 전압 | 10-60V |
| 최대 전류 | 90A |
| 전압 정확도 | ±0.15V |
| 전류 정확도 | ±0.2A |
| 해상도 | 0.01A/V |
| 최대 출력 전력 | 4200W / 90S |
| 최대 안정 출력 전력 | 3600W |
| 5V 조정 출력 | 최대 5A, 안정 4A |
| 합의서 | UAVCAN |
| 작동 온도 | -20 ~ 100℃ |
| 펌웨어 업그레이드 | 대기 모드 |
| 인터페이스 유형 | IN / OUT: XT60-M / XT60-F 전원/CAN: 502585-0670 기타: SM06B-GHS-TB |
| 제품 크기 | 140mm (길이) * 25mm (너비) * 13mm (높이) |
| APM 펌웨어 지원 | 1. 로버 3.5.1 이상 사용 가능 2. 쿼드콥터 3.7 이상 사용 가능 3. 비행기 3.10 이상 사용 가능 4. 헬리콥터 3.7 이상 사용 가능 쿼드콥터 3.6 펌웨어 사용자는 3.7 버전 펌웨어로 플래시한 후 다시 3. 버전으로 플래시해야 합니다.6 버전 |
| PX4 펌웨어 지원 | PX4 Pro V1.10.1 이상 |
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