개요
CUAV X7+ Core는 PX4 및 ArduPilot 펌웨어를 위해 설계된 오픈 소스 PX4 Pixhawk 코어 컨트롤러 모듈입니다. CORE 시리즈는 지능형 컨트롤러의 기능을 포함하고 있어 사용자가 CORE 인터페이스 정의를 기반으로 자신만의 캐리어 기판을 설계하거나 호환 가능한 CAN PDB와 결합할 수 있습니다.
주요 특징
- H7 이중 정밀 부동 소수점 프로세서
- 내장형 충격 흡수
- 3세트 IMU가 지능형 장애 조치를 지원합니다.
- 온도 보상을 지원합니다.
- 고성능 ICM-42688-P 센서
- 모듈형 디자인, 맞춤형 기판 지원
- 더 많은 DShot 출력을 지원합니다.
- 전용 DroneCAN 전원 인터페이스
사양
주요 매개변수
| 프로세서 | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| 가속도계 | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| 자이로스코프 | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| 나침반 | RM3100 |
| 기압계 | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (GPS에 2개의 인터페이스가 통합되어 있습니다 & 안전 & UART4) |
| PWM OUT | 14 (M1~M12는 DSHOT 프로토콜을 지원합니다) |
| RC IN | 1 (PPM / SBUS / DSM을 지원합니다) |
| RSSI | PWM 또는 3.3V 아날로그 전압 |
| CAN | 2 |
| 전원 입력 | 2 (ADC 프로토콜용 전원 A, CAN 프로토콜용 전원 C) |
| 안전 스위치 | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| 정격 전압 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB 전압 | 4.75 ~ 5.25 V |
| 서보 전압 | 0 ~ 10 V |
| 작동 온도 | -20 ~ 85 °C |
| 습도 | 5% ~ 95% (응축되지 않음) |
| 크기 | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| 무게 | 101 g |
추가 정보 (제공된 대로)
| 무게 | 0.5 kg |
| 치수 | 20 x 10 x 10 cm |
| 프로세서 | STM32F765 |
| 주파수 | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| 플래시 | 2048K |
| PWM 출력 | 14 |
| I2C | 4 |
| 크기 | 77*45.5*39 |
| 전원 인터페이스 | 2 (하나는 I2C, 하나는 아날로그) |
| ADC_IN | 2 |
| 무선 제어 스타일 | RC 모델 |
공지사항
- 코어 시리즈 제품에는 캐리어 기판이 포함되어 있지 않습니다.
- 구매자는 자신의 베이스보드를 설계하거나 호환 가능한 CAN PDB를 사용해야 합니다.
- 구매하기 전에 Core 인터페이스 정의를 확보하십시오.
재고 가용성 및 사전 판매 질문(코어 인터페이스 정의 포함)에 대해서는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.
에 문의하십시오.Related Collections
