개요
이 캐리어 베이스 보드 비행 컨트롤러 솔루션은 CUAV V5+ 픽스호크 컨트롤러 표준을 기반으로 하며, 모듈형 및 사용자 정의 가능한 베이스보드를 지원합니다. 이는 픽스호크 FMU v5 설계 표준을 기반으로 하며 PX4 및 아두파일럿 펌웨어와 호환됩니다.
주요 특징
- Pixhawk FMU v5 하드웨어 표준 (FMU v3보다 더 발전되고 안정적임)
- 내장된 충격 흡수
- RTK 센티미터 수준 GNSS 모듈 지원
- 다중 센서 이중화 설계
- 전체 모델 지원
- 사용자 정의 기판을 지원하는 모듈형 설계
사양
| 주 FMU 프로세서 | STM32F765 (32 비트 Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| IO 프로세서 | STM32F100 (32 비트 Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| 가속도계 | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| 자이로스코프 | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| 자력계 | IST8310 |
| 기압계 | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 PWM 출력 (6개는 IO에서, 8개는 FMU에서) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| 전원 인터페이스 | 2 |
| 안전 스위치 | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| TF 슬롯 | 1 |
| 정격 전압 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB 전압 | 5V ± 0.25 V |
| 서보 전압 | 0 ~ 36 V |
| 작동 온도 | -20 ~ 85°C |
| 크기 | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| 무게 | 91g |
기판 옵션
- V5+ 기판
- X7+ / X7+ Pro 기판
응용 프로그램
- FPV RC 드론 / 쿼드콥터 빌드
- RC 헬리콥터
- VTOL
- 비행 시뮬레이터 설정
주문 지원 및 호환성 질문(V5+ 대 X7+/X7+ Pro 기판)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
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