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CUAV C-RTK 2 GNSS 모듈 (ZED-F9P) RTK/PPK 다중 위성 다중 주파수, CAN, Type-C, 핫슈

CUAV C-RTK 2 GNSS 모듈 (ZED-F9P) RTK/PPK 다중 위성 다중 주파수, CAN, Type-C, 핫슈

CUAV

정가 $964.60 USD
정가 할인가 $964.60 USD
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개요

CUAV C-RTK 2는 RTK 및 PPK를 지원하는 GNSS 모듈입니다. 원시 데이터 및 셔터 기록을 기록할 수 있으며, 이동 스테이션 또는 기지국으로 사용할 수 있습니다. CAN 버스 통신 모드를 사용하며, 고속 USB 및 TF 카드 저장을 지원하고, RM3100 전자 나침반, ICM-20689 가속도계 & 자이로스코프, ICP10111 기압계를 통합하고 있습니다. 이 모듈은 STM32H7 (STM32H743) 프로세서를 사용하며 ArduPilot/PX4 펌웨어를 실행하는 컨트롤러와 호환됩니다.

&주요 특징
  • RTK & PPK 동시 지원
  • 다중 위성, 다중 주파수 수신기 (u-blox ZED-F9P)
  • 최대 25Hz 원시 데이터 기록 (PPK)
  • 핫슈 트리거 지원, 셔터 인/아웃 트리거링
  • CAN 인터페이스를 통한 UAVCAN (DroneCAN) 프로토콜 지원

제품 선택, 통합 안내 또는 대량 구매 문의는 https://rcdrone.top/ 로 지원팀에 연락하거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 문의하십시오.

사양

수신기 ZED-F9P
채널 184
프로세서 STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM)
플래시 2M
1M
가속도계 & 자이로 ICM-20689
나침반 RM3100
기압계 ICP10111
TF 카드 32G (최대)
PPK 지원
RTK 지원
GNSS 시스템GPS: L1C/A, L2C
GLONASS: L1OF, L2OF
GALILEO: E1B/C, E5b
BDS: B1I, B2I
향상된 시스템 QZSS: L1C/A, L2C, L1S
SBAS: L1C/A
동시 GNSS 4
내비게이션 속도 RTK: 20Hz (최대)
PPK: 25Hz (최대)
기본: 5Hz
수렴 시간 RTK < 10초
정확도 (RMS) RTK 수준: 0.01m + 1ppm (RMS)
RTK 수직: 0.02m + 1ppm (RMS)
GPS: 1.5m (RMS)
획득 콜드 스타트: 24초
핫 스타트: 1초
재획득: 2초
감도 추적 & 내비게이션: -167dBm
콜드 스타트: -148dBm
핫 스타트: -157dBm
재획득: -160dBm
안티 스푸핑 고급 안티 스푸핑 알고리즘
타임 펄스 0.25Hz~10Mhz (구성 가능)
안티 재밍 온보드 대역 통과 필터의 능동 CW 탐지 및 제거
컨트롤러 ArduPilot/PX4 펌웨어를 실행하는 컨트롤러와 호환 가능
좌표 시스템 WGS84
인터페이스 핫슈 x1; 셔터 입력 x1; 셔터 출력 x1; 타입-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX 안테나 x1
DCIN 4.5~6V
작동 온도 -20~85 C
크기 56.0 x 33.0 x 16.5mm
무게 39g
프로토콜 UAVCAN 프로토콜 지원
프로세서 (요약) H7
IMU (요약) 내장 고정밀 IMU
주파수 (요약) 다중 별 다중 주파수
속도 (요약) 4M/s 읽기 속도
무선 제어 스타일 RC 취미

응용 프로그램

  • RTK/PPK 원시 데이터 로깅을 사용하는 항공 조사 및 매핑 워크플로우
  • 고정밀 위치 지정을 요구하는 농업 작업
  • 카메라 트리거링을 통한 정밀 POS 데이터 캡처를 요구하는 검사 작업
  • 무인 주행 및 무인 차량 위치 시스템