개요
CUAV C-RTK 2는 RTK 및 PPK를 지원하는 GNSS 모듈입니다. 원시 데이터 및 셔터 기록을 기록할 수 있으며, 이동 스테이션 또는 기지국으로 사용할 수 있습니다. CAN 버스 통신 모드를 사용하며, 고속 USB 및 TF 카드 저장을 지원하고, RM3100 전자 나침반, ICM-20689 가속도계 & 자이로스코프, ICP10111 기압계를 통합하고 있습니다. 이 모듈은 STM32H7 (STM32H743) 프로세서를 사용하며 ArduPilot/PX4 펌웨어를 실행하는 컨트롤러와 호환됩니다.
&주요 특징- RTK & PPK 동시 지원
- 다중 위성, 다중 주파수 수신기 (u-blox ZED-F9P)
- 최대 25Hz 원시 데이터 기록 (PPK)
- 핫슈 트리거 지원, 셔터 인/아웃 트리거링
- CAN 인터페이스를 통한 UAVCAN (DroneCAN) 프로토콜 지원
제품 선택, 통합 안내 또는 대량 구매 문의는 https://rcdrone.top/ 로 지원팀에 연락하거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 문의하십시오.
사양
| 수신기 | ZED-F9P |
| 채널 | 184 |
| 프로세서 | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| 플래시 | 2M |
| 램 | 1M |
| 가속도계 & 자이로 | ICM-20689 |
| 나침반 | RM3100 |
| 기압계 | ICP10111 |
| TF 카드 | 32G (최대) |
| PPK | 지원 |
| RTK | 지원 |
| GNSS 시스템 | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| 향상된 시스템 | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| 동시 GNSS | 4 |
| 내비게이션 속도 | RTK: 20Hz (최대) PPK: 25Hz (최대) 기본: 5Hz |
| 수렴 시간 | RTK < 10초 |
| 정확도 (RMS) | RTK 수준: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK 수직: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| 획득 | 콜드 스타트: 24초 핫 스타트: 1초 재획득: 2초 |
| 감도 | 추적 & 내비게이션: -167dBm 콜드 스타트: -148dBm 핫 스타트: -157dBm 재획득: -160dBm |
| 안티 스푸핑 | 고급 안티 스푸핑 알고리즘 |
| 타임 펄스 | 0.25Hz~10Mhz (구성 가능) |
| 안티 재밍 | 온보드 대역 통과 필터의 능동 CW 탐지 및 제거 |
| 컨트롤러 | ArduPilot/PX4 펌웨어를 실행하는 컨트롤러와 호환 가능 |
| 좌표 시스템 | WGS84 |
| 인터페이스 | 핫슈 x1; 셔터 입력 x1; 셔터 출력 x1; 타입-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX 안테나 x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| 작동 온도 | -20~85 C |
| 크기 | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| 무게 | 39g |
| 프로토콜 | UAVCAN 프로토콜 지원 |
| 프로세서 (요약) | H7 |
| IMU (요약) | 내장 고정밀 IMU |
| 주파수 (요약) | 다중 별 다중 주파수 |
| 속도 (요약) | 4M/s 읽기 속도 |
| 무선 제어 스타일 | RC 취미 |
응용 프로그램
- RTK/PPK 원시 데이터 로깅을 사용하는 항공 조사 및 매핑 워크플로우
- 고정밀 위치 지정을 요구하는 농업 작업
- 카메라 트리거링을 통한 정밀 POS 데이터 캡처를 요구하는 검사 작업
- 무인 주행 및 무인 차량 위치 시스템
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