iFlight GM110-10 짐벌 모터 AS5048A 인코더 포함, Ø110mm 중공 샤프트 36N/42P 4-6S
iFlight GM110-10 짐벌 모터 AS5048A 인코더 포함, Ø110mm 중공 샤프트 36N/42P 4-6S
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개요
iFlight GM110-10은 알루미늄 케이스에 AS5048A 절대 각도 인코더가 장착된 브러시리스 직접 구동 짐벌 모터입니다. 이 인코더는 14비트 해상도로 360° 비접촉 각도 위치 감지를 제공하며, SPI/PWM를 통해 폐쇄 루프 짐벌 안정화 및 관련 회전 위치 응용 프로그램에 출력됩니다.
설치 및 호환성 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
주요 특징
- AS5048A 360° 비접촉 각도 위치 센서
- 표준 SPI 인터페이스 또는 고속 I2C 인터페이스, 추가 PWM 출력
- SPI 또는 I2C 명령을 통한 프로그래머블 제로 위치 (프로그래머 불필요)
- 14비트 전체 스케일 해상도: 0.0219°/LSB
- 각도 정확도: 0.05° (시스템 선형화 및 평균화 후)
- 데이지 체인 기능
- 자기장 입력 범위: 30mT - 70mT
- 인코더 작동 주변 온도 범위: -40°C ~ +150°C
- 3.3V / 5V 호환
- 14핀 TSSOP 패키지 (5 x 6.4mm)
- 자석 크기: 6mm x 2.5mm
- 먼지와 오염 방지를 위한 밀폐형 케이스
- 슬립링 사용을 위한 중공 샤프트 디자인
- 모터 구성: 36N/42P
사양
| 모델 | GM110-10 |
| 모터 외경 | Ø110 ±0.05mm |
| 구성 | 36N/42P |
| 모터 높이 | 33.4 ±0.2mm (인코더 하우징 포함) |
| 중공 샤프트 (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| 중공 샤프트 (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| 전선 길이 | 610 ±3mm |
| 케이블 | AWG #24 |
| 모터 무게 | 556 ±1g |
| 전선 플러그 | 2.5mm Dupont 커넥터 |
| 무부하 전류 | 0.16 ±0.1 A |
| 무부하 전압 | 20 V |
| 무부하 RPM | 292~323 RPM |
| 부하 전류 | 2 A |
| 부하 전압 | 20 V |
| 부하 토크 | 9000-15000 g·cm |
| 모터 내부 저항 | 4.16Ω ±5% (저항은 온도에 따라 달라짐) |
| 고전압 테스트 | DC500V 1mA @ 2초 |
| 로터 하우징 편차 | ≤0.1mm |
| 조향 (축 연장) | 시계 방향 |
| 고온 테스트 | 60°C에서 100시간 유지; 모터는 실온에서 24시간 후 정상 작동 가능 |
| 저온 테스트 | -20°C에서 100시간 유지; 모터는 실온에서 24시간 후 정상 작동 가능 |
| 최대 전력 | ≤80W |
| 작동 전류 (배터리) | 4-6S |
| 작동 온도 | -20~60°C; 10~90%RH |
포함된 항목
- 1 x GM110-10 브러시리스 짐벌 모터
- 1 x 알루미늄 케이스가 있는 AS5048A 인코더
응용 분야
- 브러시리스 직접 구동 카메라 안정화 시스템
- SLR 항공 및 Z축 DIY 부품
- AS5048A (SPI/I2C/PWM)를 이용한 회전 각 센싱 및 폐쇄 루프 위치 피드백 시스템
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