개요
iFlight GM5208-12 인코더 콤보 세트는 각 브러시리스 짐벌 모터에 인코더를 추가하여 짐벌 제어 시스템이 모터 위치를 보다 정확하게 추적할 수 있도록 하여 안정성을 향상시키고 전력 효율성을 개선합니다. 3축 안정화 짐벌에서 수동 관성 안정화는 팬/틸트/롤 축에서 카메라 균형을 신중하게 맞춰야 하며, 능동 안정화는 센서를 사용하여 움직임을 측정하고 각 축의 모터를 사용하여 이를 상쇄합니다. 인코더는 위치 피드백을 개선하여 이 능동 제어를 지원합니다.
주요 특징
- 보정 작업이 줄어들어 짐벌 조정이 더 쉬워졌습니다.
- 전력 절약; 인코더 시스템이 없는 짐벌보다 최대 5배 더 긴 작동 시간을 주장합니다.
- 쌍둥이 IMU.
- 더 빠른 반응; 즉각적인 토크 증가와 어려운 회전 각도에서의 개선된 동작을 주장합니다.
- 인코더 칩: AS5048A.
호환성 질문(짐벌 컨트롤러, 배선 및 설정)에 대한 문의는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.
사양
| 모델 | GM5208 |
| 모터 외경 | Ф63±0.05mm |
| 구성 | 12N/14P |
| 모터 높이 | 30.7±0.2mm (인코더 하우징 포함) |
| 홀 샤프트 (OD) | Ф15-0.008/-0.012 mm |
| 홀 샤프트 (ID) | Ф12+0.05/0 mm |
| 전선 길이 | 610±3mm |
| 케이블 AWG | #24 |
| 모터 무게 | 209±0.5g |
| 전선 플러그 | 2.5mm 듀폰 커넥터 |
| 무부하 전류 | 0.09±0.1 A |
| 무부하 전압 | 20V |
| 무부하 RPM | 456~504 RPM |
| 부하 전류 | 1A |
| 부하 전압 | 20V |
| 부하 토크 (g) | 1800-2500 |
| 모터 내부 저항 | 15.2Ω±5% (저항은 온도에 따라 달라짐) |
| 고전압 테스트 | DC500V 10mA @ 1초 |
| 로터 하우징 편차 | ≤0.1mm |
| 조향 (축 연장) | 시계 방향 |
| 고온-저온 테스트 (고온) | 60°C에서 100시간 유지; 모터는 실온에서 24시간 후 정상 작동 가능 |
| 고온-저온 테스트 (저온) | -20°C에서 100시간 유지; 모터는 실온에서 24시간 후 정상 작동 가능 |
| 최대 전력 | ≤40W |
| 작동 전압 | 3-5S |
| 작동 온도 | -20에서 60°C; 10에서 90% RH |
포함된 항목
- 3 x GM5208-12 짐벌 모터 (AS5048A 인코더 포함) & 자석
- 1 x Alexmos 32BIT BGC 보드 (인코더 버전, 알루미늄 케이스 없음)
- 1 x 연결 케이블 세트
응용 프로그램
- 3축 브러시리스 카메라 짐벌 안정화 시스템으로 인코더 피드백이 필요합니다.
- 위치 추적 및 조정 효율성이 향상된 짐벌 업그레이드가 필요합니다.
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