iFlight GM8112-80T 인코더 콤보 세트: 3x GM8112 짐벌 모터(AS5048A) + Alexmos 32BIT BGC
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개요
iFlight GM8112-80T 인코더 콤보 세트는 브러시리스 3축 짐벌 안정 장치를 위해 설계된 짐벌 인코더 콤보 세트입니다. 인코더는 각 브러시리스 짐벌 모터에 추가된 센서로, 모터 위치를 보다 정확하게 추적하여 안정화 성능을 향상시키고 배터리 효율성을 높이는 데 도움을 줍니다.
브러시리스 짐벌 제어 시스템에서 안정화는 수동 관성 안정화(팬/틸트/롤 축에서 좋은 카메라 균형이 필요함)와 능동 안정화를 결합하며, 여기서 센서는 축의 움직임을 측정하고 모터는 실시간으로 그 움직임을 상쇄합니다.
주요 특징
- 캘리브레이션 작업이 줄어든 손쉬운 짐벌 조정
- 전력 절약; 인코더 시스템이 없는 짐벌보다 5배 긴 작동 시간
- 쌍둥이 IMU
- 즉각적인 모터 토크 증가로 더 빠른 반응; 어려운 회전 각도에서 개선된 핸들링
- 인코더 칩: A5048a (AS5048A)
사양
| 모델 | GM8112 |
| 모터 외경 | 89.5 ± 0.05 mm |
| 구성 | 36N/42P |
| 모터 높이 | 33.4 ± 0.2 mm (인코더 하우징 포함) |
| 홀 샤프트 (OD) | 25 -0.008/-0.012 mm |
| 홀 샤프트 (ID) | 22 +0.05/+0.1 mm |
| 전선 길이 | 610 ± 3 mm |
| 케이블 AWG | #24 |
| 모터 무게 | 446 ± 1 g |
| 전선 플러그 | 2.5 mm 듀폰 커넥터 |
| 무부하 전류 | 0.3 ± 0.1 A |
| 무부하 전압 | 22 V |
| 무부하 RPM | 380~420 RPM |
| 부하 전류 | 2 A |
| 부하 전압 | 20 V |
| 부하 토크 (g) | 6000-9000 |
| 모터 내부 저항 | 4.2 옴 ± 5% (저항은 온도에 따라 달라짐) |
| 고전압 테스트 | DC500V 1mA @2초 |
| 로터 하우징 런아웃 | <= 0.1 mm |
| 조향 (축 연장) | 시계 방향 |
| 고온 테스트 | 60°C에서 100시간; 실온에서 24시간 후 모터가 정상 작동함 |
| 저온 테스트 | -20°C에서 100시간; 실온에서 24시간 후 모터가 정상 작동함 |
| 최대 전력 | <= 80 W |
| 작동 전류 | 3-5S |
| 작동 온도 / 습도 | -20~60°C; 10~90%RH |
포함된 항목
- 3 x GM8112 짐벌 모터와 AS5048A 인코더 & 자석
- 1 x Alexmos 32BIT BGC 보드 (인코더 버전, 알루미늄 케이스 없음)
- 1 x 연결 케이블 세트
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