개요
iFlight GM2804 인코더 콤보 세트는 3축 안정화 짐벌에서 모터 위치 추적을 개선하도록 설계된 브러시리스 짐벌 인코더 시스템으로, 안정성과 배터리 효율성을 높이는 데 도움을 줍니다. 짐벌 제어 시스템에서 수동 관성 안정화는 팬/틸트/롤 축에 걸쳐 적절한 카메라 균형에 의존하며, 능동 안정화는 센서를 사용하여 움직임을 측정하고 세 축의 모터를 구동하여 그 움직임을 상쇄합니다.
주요 특징
- 캘리브레이션 작업이 줄어들어 짐벌 조정이 더 쉬워졌습니다.
- 전력 절약: 인코더 시스템이 없는 짐벌보다 최대 5배 더 긴 작동 시간 (명시된 대로)
- IMU 하나 (명시된 대로)
- 어려운 회전 각도에 대한 즉각적인 모터 토크 증가로 더 빠른 반응 (명시된 대로)
- 인코더 칩: AS5048A / A5048a (명시된 대로)
사양
| 모델 | GM2804 |
| 모터 외경 | 지름 35 ±0.05 mm |
| 구성 | 12N/14P |
| 모터 높이 | 25 ±0.2 mm (인코더 하우징 포함) |
| 홀 샤프트 (OD) | 8 -0.008/-0.012 mm |
| 홀 샤프트 (ID) | 6.5 +0.05/0 mm |
| 와이어 길이 | 60 ±3 mm |
| 케이블 | AWG #24 |
| 모터 무게 | 51 ±0.2 g |
| 와이어 플러그 | PH3P 커넥터 |
| 무부하 전류 | 0.09 ±0.05 A |
| 무부하 전압 | 10 V |
| 무부하 RPM | 1602~1771 RPM |
| 부하 전류 | 0.8 A |
| 부하 전압 | 10 V |
| 부하 토크 | 250-350 g |
| 모터 내부 저항 | 9 옴 ±5% (저항은 온도에 따라 변동됨) |
| 고전압 테스트 | DC 500 V, 1 mA @ 2 초 |
| 로터 하우징 런아웃 | <= 0.1 mm |
| 조향 (축 연장) | 시계 방향 |
| 고온 테스트 | 60°C에서 100시간 유지; 모터는 실온에서 24시간 후 정상 작동 가능 |
| 저온 테스트 | -20°C에서 100시간 유지; 모터는 실온에서 24시간 후 정상 작동 가능 |
| 최대 출력 | <= 25 W |
| 작동 전류 | 2-3S |
| 작동 온도 | -20~60°C; 10~90% RH |
포함된 항목
- 3 x GM2804 짐벌 모터와 AS5048A 인코더 & 자석
- 1 x Alexmos 32BIT 확장 BGC 보드 (인코더 버전) 알루미늄 케이스 포함
- 1 x 연결 케이블 세트
호환성 확인 또는 설정 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.
응용 프로그램
- 인코더가 장착된 브러시리스 짐벌 모터를 사용하는 3축 카메라 짐벌 안정화 시스템
