iFlight AS5048A 마그네틱 인코더

AS5048은 14비트 고해상도 출력을 갖춘 사용하기 쉬운 360° 각도 위치 센서입니다. 최대 시스템 정확도는 0.05°이며, 이는 외부 마이크로컨트롤러에 의해 선형화 및 평균화가 이루어질 경우에 해당합니다. 이 IC는 자석의 회전 각도의 절대 위치를 측정하며, 홀 센서, 아날로그-디지털 변환기 및 디지털 신호 처리를 포함합니다. 제로 위치는 SPI 또는 IC 명령을 통해 프로그래밍할 수 있습니다. 따라서 더 이상 프로그래머가 필요하지 않습니다. 이는 자석의 제로 위치가 기계적으로 정렬될 필요가 없기 때문에 전체 시스템의 조립을 간소화합니다. 이는 개발자들이 개발 시간을 단축하는 데 도움을 줍니다. 이 센서는 정렬 불량, 공기 간격 변화, 온도 변화 및 외부 자기장을 견딜 수 있습니다.AS5048의 이러한 견고함과 넓은 온도 범위(-40°C에서 +150°C)는 IC를 가혹한 산업 및 의료 환경에서 회전 각도 감지에 이상적으로 만듭니다. 여러 AS5048 IC를 데이지 체인으로 연결하여 직렬 데이터 읽기를 할 수 있습니다. 자석의 절대 위치 정보는 PWM 출력을 통해 직접 접근할 수 있으며, 표준 SPI 또는 고속 IC 인터페이스를 통해 읽을 수 있습니다. AS5048A 버전은 SPI 및 PWM 인터페이스가 제공됩니다. AS5048B 버전은 IC 인터페이스로 구성되어 있으며 PWM 출력도 있습니다. 내부 전압 조정기는 AS5048이 3.3 V 또는 5 V 전원에서 작동할 수 있도록 합니다.

이 제품은 iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 모터를 위해 특별히 설계되었습니다. 메탈 장착 플레이트에 맞추기 위해 짐벌 모터에 나사 구멍이 있어야 하며, 그렇지 않으면 장착을 위해 DIY가 필요합니다. 알루미늄 합금 부품의 치수는 아래에 표시되어 있습니다.

360° 비접촉 각도 위치 센서

표준 SPI 또는 고속 IC 인터페이스 및 PWM

SPI 또는 IC 명령을 통한 간단한 프로그래머블 제로 위치

프로그래머 불필요

14비트 전체 스케일 해상도 0.0219°/LSB

각도 정확도 0.05° 시스템 선형화 및 평균화 후

데이지 체인 기능

공기 간격 변동에 대한 내성 자기장 입력 범위: 30mT – 70mT

-40°C에서 +150°C의 주변 온도 범위

3.3V / 5V 호환

14핀 TSSOP 패키지 (5x6.4mm)

자석 크기 6mm x 2.5mm

로봇 관절 위치 감지

산업용 모터 위치 제어 (우리는 Alexmos 시스템과 함께 BLDC 컨트롤러에 사용했습니다)

의료 로봇 및 피트니스 장비

1 x AS5048A 와이어 포함 (모터는 포함되지 않음!)