FPV 드론용 MAD StarNav M10 GPS 베이더우 모듈(컴퍼스 포함), M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
FPV 드론용 MAD StarNav M10 GPS 베이더우 모듈(컴퍼스 포함), M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
MAD StarNav M10은 FPV 드론 내비게이션을 위한 GPS 모듈로, TTL 수준의 UART 출력을 지원하며 다중 별자리 위치 지정을 지원합니다 (GPS + BDS + GALILEO). “+” 버전은 비행 컨트롤러 통합을 위한 SCL/SDA 핀이 있는 내장 전자 나침반을 추가합니다.
주요 특징
- 빠른 TTFF / 높은 정확도 / 강력한 수신
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; 보강: SBAS, QZSS
- 이중 출력 프로토콜: NMEA 0183 / UBX; 출력 수준: TTL
- 1PPS 출력: 0.25Hz–10MHz
- “+” 모델에 선택적 내장 전자 나침반
사양
일반 (StarNav M10 시리즈)
| 칩셋 | M10050 |
| 작동 모드 | GPS + BDS + GALILEO |
| 증강 시스템 | SBAS, QZSS |
| 채널 | 해당 없음 |
| 출력 프로토콜 | NMEA 0183 / UBX (이중 프로토콜) |
| 출력 수준 | TTL |
| 작동 전압 | 3.3–5V (일반: 5V) |
| 작동 전류 | 30mA/5V |
| 추적 감도 | -167 dBm |
| 재획득 감도 | -160 dBm |
| 콜드 스타트 감도 | -148 dBm |
| 핫 스타트 감도 | -160 dBm |
| 수평 정확도 | 2 m (CEP50) |
| 속도 정확도 | 0.05 m/s |
| 방향 정확도 (동적) | 0.3도 |
| 시간 정확도 | RMS 30ns / 99% 60ns |
| 콜드 스타트 | <=27초 |
| 핫 스타트 | <=1초 |
| 보조 위치 지정 | <=2초 |
| 보드 레이트 | 4800–921600 (기본값: 115200) |
| 업데이트 속도 | 1–18Hz (기본값: 10Hz) |
| 저장소 | FLASH; 휘발성 (전원 꺼짐 후 유지되지 않음) |
| 펄스 출력 | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| 최대 고도 | <80000 m |
| 속도 | <500 m/s |
| 가속도 한계 | <=4 g |
| 작동 온도 | -40°C ~ +85°C |
| 저장 온도 | -40°C ~ +85°C |
모델 차이 (물리적 / 커넥터 / 나침반)
| 모델 | 치수 | 무게 | 커넥터 | 전자 나침반 |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | 소켓: 6핀, 피치: 1.0mm | 없음 |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | 소켓: 6핀, 피치: 1.0mm | 내장형 전자 나침반 |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6핀 1.0mm | 없음 |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6핀 1.0mm | 내장형 전자 나침반 |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | 없음 | 없음 |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | 없음 | 내장형 전자 나침반 |
배선 / 핀 배치
GPS 모듈은 5V 전원 공급 장치에서 작동합니다. TX 및 RX 핀은 비행 컨트롤러의 RX 및 TX 핀에 각각 교차 연결되어야 합니다. 빌드 지원을 원하시면 support@rcdrone.top. 에 문의하십시오.
| 모델 | 모듈의 핀 레이블 |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
지시등 노트 (문서화된 대로)
- M10-K25 / M10-K25+: 빨간 LED 고정: 전원 공급 정상; 초록 LED 깜박임: 위치 성공.
- M10-K18 / M10-K18+: 빨간 LED 켜짐: 전원 공급 정상; 초록 LED 깜박임: 위치 고정 / 위치 성공.
- M10-K12 (배선도): PPS 초록 고정: 고정 없음; 초록 깜박임: 위치 고정.
- 지표 테이블 주의: 고정되지 않으면 PPS에 LED 없음; 위치가 고정되면 녹색 LED가 한 번 깜박임.
- M10-K12+ (배선도): PPS 녹색 불빛 항상 켜짐: 위치 미확인; 녹색 불빛 깜박임: 위치 지정 성공.
나침반 방향 (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- 나침반 방향 주의: 방향 표시를 위해 QMC5883L 배치 참조.
- M10-K18+: GPS 설치 방향: 소켓이 항공기 코를 향함; 자기 각도: 시계 방향 90°; 호환 모델: K18+, K25+.
- M10-K12+: GPS 설치 방향: 솔더 패드가 항공기 코를 향함; 자기 각도: 시계 방향 0°; 호환 모델: K12+, K25+.
세부사항
MAD StarNav M10 GPS 모듈은 드론 빌드에 쉽게 통합할 수 있도록 작은 커넥터가 있는 컴팩트한 패치 안테나 디자인으로 제공됩니다.
StarNav M10 GPS는 TTL 출력 및 NMEA 0183/UBX 프로토콜을 지원하는 컴팩트한 25×25×8.2 mm 모듈로 GPS/BeiDou/Galileo 모드를 지원합니다.
MAD StarNav M10 GPS는 1.0mm 피치 8핀 커넥터와 1PPS 출력을 갖추고 최대 10Hz 업데이트 속도를 지원합니다.
MAD StarNav M10 GPS는 TTL 출력 및 NMEA 0183/UBX 프로토콜 지원을 위한 18×18×8 mm 모듈을 사용하여 간편한 통합을 제공합니다.
MAD StarNav M10 GPS 모듈은 조밀한 빌드를 위한 12×12 mm 풋프린트를 가진 컴팩트한 StarNav M10-K12 및 M10-K12+ 변형으로 제공됩니다.
MAD StarNav M10 GPS는 NMEA0183/UBX 출력을 갖춘 GPS+BDS+GALILEO를 지원하며, 3.3–5V에서 작동하고 16×12×7mm 크기와 4.5g 무게를 가지고 있습니다.
StarNav M10 GPS 사양은 최대 18Hz 업데이트 속도, 4800–921600 보드, -40°C에서 +85°C의 작동 온도를 나열하며, 전원 및 PPS에 대한 LED 상태 표시가 포함되어 있습니다.
StarNav M10 GPS 모듈은 설치 중 나침반을 올바르게 정렬하는 데 도움이 되는 표시된 X/Y 축과 시계 방향 각도 참조를 사용합니다.
StarNav M10-K12 배선 레이아웃은 TX/RX를 비행 컨트롤러에 교차 연결하고 5V, GND 및 선택적 PPS를 사용합니다.
StarNav M10 배선은 5V 전원과 GND를 사용하며, TX/RX가 비행 컨트롤러에 교차 연결되고 선택적 SDA/SCL 라인이 추가됩니다.
StarNav M10 GPS 배선은 5V VCC와 GND를 사용하며, 모듈 TX와 RX가 비행 컨트롤러 RX 및 TX 패드에 교차 연결됩니다.
StarNav M10 K18+ 배선은 GND, TX/RX, 5V VCC 및 SCL/SDA 라인이 GPS 모듈과 비행 컨트롤러 간에 연결됩니다.
StarNav M10 GPS 모듈은 5V 전원을 사용하며 TX/RX가 비행 컨트롤러의 RX/TX 핀에 교차 연결되어야 합니다.
스타내브 M10 GPS 모듈은 5V 전원, GND, SDA/SCL 및 교차 연결된 TX/RX 배선을 사용하여 비행 컨트롤러에 연결됩니다.
MAD 스타내브 M10 GPS 모듈은 25 x 25 mm의 컴팩트한 풋프린트와 8.2 mm의 전체 높이를 가지고 있어 좁은 공간에서의 설계를 용이하게 합니다.
MAD 스타내브 M10 GPS 모듈은 다양한 빌드 레이아웃에 맞추기 위해 컴팩트한 18×18mm 및 12×16mm 풋프린트로 제공됩니다.
