개요
MAD MAX12 250A HV 6-12S LiPo 브러시리스 센서형 전자 속도 조절기(ESC) 1/5 RC 모델 자동차용. 센서 또는 비센서 브러시리스 모터의 사각파 제어를 지원하며, 매개변수 설정, 데이터 읽기 및 펌웨어 업그레이드를 위한 모바일 앱과의 블루투스 연결이 내장되어 있습니다. 제공된 제품 정보에는 32비트 제어도 명시되어 있습니다.
주요 특징
- 250A 연속 전류와 파형별 전류 제한 기능으로 피크 전류 제어 지원
- 6-12S LiPo 입력 (DC 전원 공급 장치와 함께 사용 가능; 전원 공급 장치 용량이 제한된 경우 작동 매개변수 조정 필요할 수 있음)
- 내장 블루투스: 매개변수 조정, 펌웨어 업그레이드 및 모터 작동 데이터 관찰 (데이터 로그 + 실시간 데이터)
- 팬 지능형 시작/정지 기능: > 55C에서 켜지고 < 50C에서 꺼짐; 비정상적으로 큰 전류가 발생하면 팬 전원 차단
- 모바일 앱을 통한 선택 가능한 전압을 가진 내장 BEC (6.0V / 7.4V / 8.4V) 및 높은 전류 용량 (8A 연속, 25A 단기)
- 터보 타이밍 가능 (최대 지원 26)
- 전체 보호: 저전압, 과전압, 스로틀 손실, 비정상적인 제동, 과온도 등.
- 버스를 통한 실시간 제어 및 운영 데이터 읽기를 위한 X.BUS 프로토콜 지원 (제공된 문서에 따라 자동화/로봇 제어 지원)
- 모든 날씨에서의 작동 능력: IP67 보호 등급 (방수/방진)
설치, 배선 또는 호환성 질문이 있는 경우 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 보내주십시오.
사양
| 브랜드 | MAD |
| 모델 | MAX12 250A |
| 지속 전류 | 250A |
| 전원 공급 | 6-12S LiPo |
| 추천 모터 | 센서 또는 센서 없는 브러시리스 모터의 사각파 제어 |
| 모터 속도 주의사항 | 전기 속도 = 기계 속도 극 쌍 수 = KV 값 버스 전압 극 쌍 수; 극 쌍 수가 1일 때 전기 속도는 기계 속도와 같으며, 최대 전기 속도는 240,000rpm입니다. |
| BEC 전압 | 6.0V / 7.4V / 8.4V (모바일 앱을 통해 전환 가능) |
| BEC 전류 | 8A 지속, 25A 단기 (최대 8A-25A) |
| 팬 제어 | 온도 > 55C에서 켜짐; 온도 < 50C에서 꺼짐; 대전류 이상 발생 시 팬 전원 차단; 팬은 BEC로 전원 공급; 팬 단락 시 전원 차단 후 1초 이내에 복구됨 |
| 블루투스 (모바일 앱) | 모든 ESC 매개변수 조정; ESC 펌웨어 업그레이드; 모터 작동 데이터 관찰 (데이터 로그 + 실시간 데이터) |
| 작동 환경 온도 | -20~65C |
| 방수 수준 | IP67 |
| 치수 | 93.80(L) 59.00(W) 53.60(H)mm |
| 무게 | 470g (전선 포함; 배선 하니스 포함) |
| 전원/모터 케이블 | 8AWG / 8.0mm 골드 플러그 |
| 터보 | 최대 지원 26 |
| 장착 치수 (도면 기준) | 40.20mm, 46.00mm; M5.00 |
특징 (제공 목록)
- 2.1 세심하게 검증된 전환 방식, 비유도성에서도 부드러운 전환.
- 2.2 능동적인 자유 회전 기술은 과도한 전류 펄스를 피하면서 MOS 발열을 줄일 수 있습니다.
- 2.3 각 PWM 주기에서의 전류 제한은 펄스 전류가 모터에 미치는 영향을 줄입니다.
- 2.4 지능형 열 방출은 팬이 저온에서 조용하게 작동하도록 보장합니다.
- 2.5 하드웨어 관리 및 매개변수 설정을 위한 모바일 앱에 내장된 블루투스 연결.
- 모바일 앱 데이터 관찰 인터페이스는 ESC 기록 데이터(정적 데이터) 및 실시간 디버깅 데이터를 볼 수 있습니다.
- 고출력 DC 변환 회로는 BEC를 강력한 부하 용량으로 만듭니다.
- 2.8 전체 보호: 저전압, 과전압, 스로틀 손실, 비정상 제동, 과열 등.
- 2.9 터보 타이밍 사용 가능.
- 2.10 추가 모듈을 구매할 필요가 없으며, 즉시 사용할 수 있는 속도 조절기가 있습니다.
- 2.11 X.BUS 프로토콜 지원, ESC의 실시간 제어 및 버스를 통한 작동 데이터 읽기. 로봇 제어나 기타 자동화 프로그래밍 제어에 사용할 수 있습니다.
연결
- 스위치 와이어: 빨간색과 검은색
- 스로틀 와이어: 빨간색 = BEC+, 검은색 = BEC-, 흰색 = 스로틀
- X.BUS 와이어: 빨간색 = BEC+, 갈색 = BEC-, 노란색 = X.BUS
- 센서가 있는 모터를 위한 홀 센싱 와이어 연결 지원
시작 프로세스
- 회로가 열려 있는지, 단락이 있는지, 접촉이 불량한지 확인하십시오.
- 모터가 고착되어 있는지 확인하십시오.
- 전원 케이블을 연결하십시오.
- 전원 버튼을 켜십시오.배터리 프롬프트 톤(LED/조명 & 사운드 프롬프트의 정상 시작 섹션에 설명됨)을 들으면 시작이 정상입니다. 스로틀이 정상이라면 스로틀 작동을 정상적으로 수행할 수 있습니다.
스로틀 범위 설정
- ESC를 끈 상태에서 스로틀을 반전의 끝점으로 이동한 후 ESC의 전원을 켜고 빨간색과 초록색 불빛이 깜박임을 멈출 때까지 기다립니다(약 5초).
- 1초 이내에 스로틀을 전진의 끝점으로 이동시키고 유지합니다; 초록색 불빛이 깜박임을 멈출 때까지 기다립니다.
- 1초 이내에 스로틀을 중립 위치로 이동시키고 유지합니다; 빨간색 불빛이 깜박임을 멈출 때까지 기다립니다.
- 성공 프롬프트가 네 번 반복됩니다: 빨간색 + 초록색 불빛 켜짐 + 모터 비프 “소, 미, 도” + 빨간색/초록색 불빛 꺼짐 + 0.2초 공백. 실패 프롬프트: 신호 없음; ESC 전원 켜짐.
블루투스
블루투스 명명 규칙은 “대략적인 모델” + “-” + “ESC 코드 ID”입니다.예: “XC_E3-1C89”, 여기서 XC_E3는 대략적인 모델이고 “1C-89”는 16진수 코드 ID입니다. 사용자가 Bluetooth 이름을 설정하더라도 ESC 코드 ID는 동일한 이름을 가진 두 장치가 발생하지 않도록 유지됩니다.
공장 매개변수 복구
Bluetooth를 공장 설정으로 복원합니다 (기본 비밀번호 및 이름 포함):
- ESC 전선(흰색 전선)을 BEC+ (빨간 전선)에 연결합니다.
- ESC를 켭니다.
- 초록 불이 꺼지고 빨간 불이 켜지면 BEC에서 분리합니다.
- 단락을 제거합니다.
부팅이 활성화되면 Bluetooth 상태가 공장 값으로 복원됩니다 (비밀번호가 1234로 복원되고 이름이 공장 상태로 복원됨). 그런 다음 ESC를 재시작합니다. 하드웨어 오류가 있는 경우, 이 방법으로 부팅을 활성화하여 하드웨어를 업그레이드할 수 있습니다.
매개변수를 공장 설정으로 복원: 앱 매개변수 페이지에서 기본 버튼을 클릭합니다.
구성 가능한 항목 (앱을 통해)
| 순서 | 항목 | 옵션 / 범위 | 기본값 |
|---|---|---|---|
| 1 | 운전 모드 | 브레이크와 함께 전진 / 전진 & 후진 및 브레이크 / 후진과 함께 전진 | 전진 & 후진 및 브레이크 |
| 2 | 리포셀 | 자동 / 6-12S | 자동 |
| 3 | BEC 전압 | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | 차단 전압 | 비활성화 / 2.9~3.6V | 3.2V |
| 5 | 모터 회전 | 앞 / 뒤 | 앞 |
| 6 | Max.Brake 힘 | 0~100% | 60% |
| 7 | Max.Reverse 힘 | 0~100% | 25% |
| 8 | 펀치 | 0~12 레벨 | 6 레벨 |
| 9 | 드래그 브레이크 힘 | 0~100% | 0% |
| 10 | 터보 타이밍 | 0~26도 | 26도 |
| 11 | 터보 지연 | 0~1초 | 1초 |
| 12 | 초기 PWM | 1~10% | 5% |
| 13 | 모터 폴 쌍 | 2~15% | 10% |
| 14 | 모터 폴 쌍 | 1~64 | 2 |
| 15 | 통신 버스 | X.BUS 프로토콜 | X.BUS 프로토콜 |
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 |
운영 모드 세부정보
- 옵션 1: 브레이크와 함께 전진 차량은 전진만 가능하며 브레이크 기능이 있습니다(경주에서 일반적으로 허용됨).
- 옵션 2: 전진/후진 및 브레이크 “훈련” 모드: 첫 번째 후진 트리거가 브레이크를 적용합니다; 후진하려면 중립으로 돌아가고 모터가 정지한 후 다시 후진을 트리거해야 하며, 이는 우발적인 후진을 방지하는 데 도움이 됩니다.
- 옵션 3: 전진 및 후진 스로틀이 중립에서 후진 지점으로 밀려질 때 모터가 후진합니다 (일반적으로 특수 차량에서 사용됨).
LED 상태 & 비프 음성 안내
| 항목 | 유형 설명 | 빛 신호 | 소리 신호 | 비고 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 기본 정보 | 스로틀이 제로가 아님 | 빨간 불이 빠르게 깜박임 | 긴 톤 “비프” | 빨간 불이 빠르게 깜박임 | |
| 스로틀 신호 손실 | 빨간 불이 천천히 깜박임 | 긴 톤 “비프” | 2초 주기 | ||
| 전압 감지 | 저전압 보호 | (빨간 x1 초록 x2) … | 긴 톤 “비프” x1, 짧은 톤 “비프” x2 | MOSFET 감지 전에 “비프”가 없으면 입력 전압 또는 셀 수 설정을 확인하십시오. | |
| 과전압 보호 | (빨간색 x1 초록색 x3) … | 없음 | 전압이 너무 높습니다; ESC의 내전압 값을 초과하는지 확인하십시오. | ||
| MOS 온도가 너무 높습니다, 작동 온도. > 125C / 시작 온도. > 110C | (빨간색 x1 초록색 x4) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x4 | MOS 온도가 100C 이하로 떨어지면 ESC는 정상 작동을 재개할 수 있습니다. | ||
| 커패시터 온도가 너무 높습니다, 작동 온도. > 105C / 시작 온도. > 100C | (빨간색 x1 초록색 x5) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x5 | 커패시터 온도가 100C 이하로 떨어지면 ESC는 정상 작동을 재개할 수 있습니다. | ||
| 스로틀 매개변수 | 비정상 스로틀 매개변수 | (빨간색 x1 초록색 x7) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x7 | 스로틀을 중립 지점으로 위치시킬 때 여전히 비정상적인 프롬프트가 나타나면, 스로틀 보정이 필요합니다. | |
| 홀 센서 비정상 | 홀 출력 논리 비정상 | (빨간색 x1 초록색 x8) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x8 | 홀 와이어를 다시 연결하십시오. 비정상이 지속되면 모터 내부 홀에 문제가 있을 수 있으며, 홀 와이어를 분리해야 합니다. | |
| 스로틀 보정 프롬프트 | 저범위 보정 | (빨간색 초록색) … | 없음 | 보정 과정이 불규칙하거나 실패하면 ESC는 보정을 종료하고 정상 시작 모드로 진입합니다. | |
| 고급 범위 보정 | (녹색) … | ||||
| 중립 스로틀 보정 | (적색) … | ||||
| 보정 성공 | (적색 녹색) x4 | (도-미-도) x4 | |||
| 정상 작동 | 모두 정상이며 스로틀에 대한 조치 없음 | (녹색) … | 없음 | ||
| 스로틀 작동 | 정상 | 가속 페달을 밟을수록 녹색 불빛이 더 빨리 깜빡입니다 | |||
| 터보 타이밍이 켜져 있습니다 | 녹색 불빛이 계속 켜져 있습니다 | ||||
| 브레이크 | 적색 불빛이 켜져 있습니다 | 없음 | 브레이크를 해제하면 적색 불빛이 꺼집니다 | ||
| 부팅 | 강제로 부팅 중입니다 | 없음 | 블루투스 공장 초기화 프로세스를 따르십시오 | ||
| 부팅 진행 중 | 녹색 불빛: 2초 켜짐 & 2초 꺼짐 | 없음 | 빨간 불빛이 켜져 있는 시간 = 플래시 작업 시간 | ||
| 빨간 불빛이 계속 깜박임 | |||||
| 정상 시작 | 정상 시작 후 배터리 셀 수에 대한 알림 | 5단계 알림 신호: 빨간 불빛이 켜진 긴 음, 녹색 불빛이 켜진 짧은 음 | 도, 미, 소 + 5단계 알림음 | 도, 미, 소: 5단계 숫자의 접두사.Quinary 정의: 긴 음 = 5 셀, 짧은 음 = 1 셀. 예시 (8셀 리튬 배터리): 도, 레, 미 + 긴 음 x1 + 짧은 음 x3. | |
| 고장 경고 | MOS 비정상 자가 테스트 | MOS 개방 회로 | (빨간색 x2) … | 없음 | 모터 전선을 분리하십시오. 여전히 비정상이면 ESC를 점검을 위해 보내야 합니다. |
| MOS 단락 회로 | (빨간색 x2 초록색 x1) … | 없음 | |||
| 전류의 비정상 샘플링 회로 | (빨간색 x2 초록색 x2) … | 없음 | |||
노트:
1) 빨간 불빛은 긴 음과 일치하며; 초록 불빛은 짧은 음과 일치합니다.
2) 전력 절약을 위해 모든 비프음은 5분 동안 지속됩니다; 모든 고장이 복구되면 다음 5분 후에 다시 적용됩니다.
3) 조명 신호의 “…”는 이전 동작의 반복을 나타냅니다.
주의사항
- ESC 입력선의 DC+와 DC-를 반대로 연결하지 마십시오; 반대로 연결할 경우 ESC가 손상될 수 있습니다. 이 경우 손상된 경우 관련 보증 서비스는 제공되지 않습니다.
- 홀 센서를 사용하는 경우, 모터의 상선과 홀 배선을 확인하십시오.
- 온도 센서가 없는 모터는 장시간 고출력 작동 시 소손될 수 있습니다.
- 일부 모터는 기계적 구조로 인해 고속을 지원할 수 없습니다; 무리하게 속도를 증가시키면 모터가 손상될 수 있습니다.
- 1시간 이상 사용하지 않을 경우 ESC 전원선을 분리하는 것이 좋습니다.
- 연결선에 수정이 이루어진 경우, 사용 전에 회로를 주의 깊게 확인하십시오; 스로틀을 천천히 열고 정상 작동 전에 오류가 없는지 확인하십시오.
스로틀 보정
상세정보









