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MAD 7X-10 135KV 드론 암 세트 추진 콤보, M7C10 모터 + 60A FOC ESC, 26.2x8.5 프로펠러, 12S DroneCAN

MAD 7X-10 135KV 드론 암 세트 추진 콤보, M7C10 모터 + 60A FOC ESC, 26.2x8.5 프로펠러, 12S DroneCAN

MAD

정가 $450.00 USD
정가 할인가 $450.00 USD
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LED 조명
회전 방향
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개요

MAD 7X-10 135KV 드론 암 세트는 모터, ESC, 프로펠러 및 마운트를 하나의 모듈로 통합한 모듈형 플러그 앤 플레이 조정 추진 시스템입니다. 이는 매핑, 공중 검사 및 전문 공중 사진 촬영과 같은 산업용 멀티로터 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

  • 통합 설계: 모터 + ESC + 프로펠러 + 마운트가 결합되어 조립이 간소화되고 신뢰성이 향상되었습니다.
  • 플러그 앤 플레이 설치:& 배선 복잡성을 줄이기 위해 원스텝 설치를 지원합니다.
  • 향상된 냉각: 모터 내부에 내장된 원심 팬과 고효율 ESC 열 방출 배열이 있습니다.
  • LED 내비게이션/방향등: 저조도 작동 시 가시성을 향상시키기 위한 하단의 빨간색/녹색 LED 방향등입니다.
  • 고효율 디스크 모터 (M7C10): 완전히 새로운 철심 설계; 일본에서 수입한 EZO 베어링.
  • FOC 사인파 제어: 과전압, 과전류, 과열, 고정 로터, 단락 및 모터 분리를 포함한 조기 경고/보호 기능이 있는 원형 60A FOC ESC.
  • 자율 비행기 통합: Ardupilot 호환성 및 DroneCAN 통신 지원.

설치, 통합 또는 교체 부품 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top . 로 보내주십시오.

사양

시리즈 / 모델 7X / 7X10 KV135
KV 135KV
최대 추력 8266 g/로터 @48V (해수면)
권장 이륙 중량 3500-5000 g/로터 @48V (해수면)
권장 전압 12S 리포
작동 온도 -20~50°C
유닛 조합 중량 613±10 g
총 중량 (모터 + ESC + 프로펠러) 646±10 g
연장선 길이 710 mm / 780 mm (입력/신호선)
호환 가능한 카본 튜브 30 mm
프로펠러 플럭서 프로 26.2x8.5 접이식
프로펠러 직경/피치 26.2x8.5 인치 (665x215 mm)
프로펠러 단위 중량 121 g/개
모터 모델 M7C10
모터 스테이터 크기 72*10 mm
모터 단위 중량 266 g
ESC 유형/모델 이름 원형 60A FOC (60A14S FOC ESC)
ESC 최대 입력 전압 60.9V
ESC 최대 허용 전류 60A (10S)
ESC 최대 지속 전류 30A
최대 스로틀 신호 주파수 450 Hz
자율 비행기 호환성 Ardupilot
CAN 통신 DroneCAN

치수 (제품 도면)

프로펠러 길이 665
전체 높이 343
상단 섹션 높이 19.5
모터/조립 높이 78.2
바디 두께 57.3
직경 Ø81.5
튜브 직경 참조 Ø30
장착 패턴 Ø20-M3*4; Ø23-M4*4
장착 오프셋 40

성능 (벤치마크)

벤치마크 헤더: 7X-10 135KV 추진 조합, FLUXER PRO 26.2X8.5 접이식, 12S, 최대 62°C.

스로틀 (%) 전압 (V) 전류 (A) 입력 전력 (W) 출력 전력 (W) 토크 (N*m) RPM 추력 (gf) 효율 (%) 효율 (gf/W)
30 48.55 2.99 145.3 105.4 0.502 2006 1701 72.55 11.7
35 48.49 4.33 210.0 160.8 0.670 2292 2277 76.57 10.8
40 48.42 5.76 278.8 219.6 0.824 2545 2789 78.78 10.0
45 48.39 7.25 350.6 277.1 0.953 2777 3284 79.04 9.4
50 48.32 9.19 444.1 353.9 1.130 2991 3885 79.69 8.7
55 48.25 10.93 527.1 411.2 1.231 3190 4312 78.02 8.2
60 48.17 13.31 641.0 506.0 1.435 3367 4921 78.94 7.7
65 48.14 14.77 710.7 551.0 1.490 3531 5294 77.52 7.4
70 48.07 16.99 816.9 625.4 1.619 3689 5748 76.56 7.0
75 47.95 20.29 973.1 746.8 1.860 3834 6435 76.75 6.6
80 47.93 21.30 1020.7 771.7 1.857 3968 6595 75.60 6.5
85 47.82 24.49 1170.9 869.5 2.028 4094 7153 74.25 6.1
90 47.71 27.59 1316.4 966.9 2.198 4201 7626 73.45 5.8
95 47.68 30.25 1442.4 1031.4 2.279 4322 7950 71.51 5.5
100 47.57 33.21 1579.6 1101.7 2.391 4400 8266 69.75 5.2

사용 참고: 최상의 성능을 위해 권장 이륙 중량에서 비행하는 것이 좋습니다. 과중량으로 비행하지 마십시오. 이륙 중량이 최대 권장 값의 1.2배를 초과하면 성능과 안전에 심각한 영향을 미칩니다.

문제 해결 (지시등 및 경고음)

LED 지시등과 발생하는 소리를 관찰하여 ESC 상태를 확인할 수 있습니다.

전원 켜기 자가 진단

고장 증상 가능한 원인 해결책
전원 켜기 자가 진단 실패, 모터가 1.5초마다 “삑” 소리를 내며 짧은 노란색 지시등이 깜박입니다. 스로틀 PWM 신호가 손실되었거나 잘못된 스로틀 PWM 범위가 인식되었습니다. 스로틀 신호선 연결이 안전한지 확인하고, 선의 손상을 점검하십시오.
전원 켜기 자가 진단 실패, 모터가 0.5초 동안 짧은 노란색 표시등이 깜박입니다. 전원 켜짐 상태에서 높은/누수 스로틀을 감지하고 보호 상태로 진입합니다. 스로틀을 증가시키기 전에 ESC가 자가 테스트를 통과했는지 확인하십시오.
전원 켜짐 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박입니다: “짧은-짧은-짧은-긴”. 전원 켜짐 자가 테스트 실패; 모터 선 루프가 분리되었거나 모터 권선 회로가 열릴 수 있습니다. ESC 덮개를 열고 세 개의 모터 전선이 안전하게 고정되어 있는지 확인하십시오.
전원 켜짐 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박입니다: “긴-짧은-긴-짧은”. 전원 공급 전압이 비정상입니다. 배터리 전압이 정상인지 확인하십시오; 전원 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
전원 켜짐 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초: 다른 점멸 방법. ESC 하드웨어가 비정상입니다. 참고를 위해 LED 점멸 패턴을 기록하십시오; 필요시 ESC를 교체하고 다시 테스트하십시오.
전원 켜기 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박임: “짧음-길음-짧음-짧음”. 모터 전선 전압이 비정상입니다. 모터 전선이 전원 버스 전선과 단락되었는지 확인하십시오; 모터 전선이 손상되어 케이스와 단락되었는지 확인하십시오.

작동 중 오류

오류 증상 가능한 원인 해결책
무장 후 모터가 회전하지 않음; 스로틀이 증가해야만 회전함. 비행 컨트롤러 또는 원격 컨트롤러 출력 무장/유휴 스로틀 값이 1100 us 미만입니다. 스로틀 값을 1100 us 이상으로 설정하십시오; 권장 1160 us-1180 us.
전원이 켜지고 리모컨에 연결되면 모터가 즉시 회전합니다. 리모컨 스로틀 잠금 설정이 1100us 이상 또는 1100us에 가깝습니다. 리모컨 스로틀 잠금 설정은 1050us 이하이어야 합니다.
전원 켜기 자가 진단 정상, 아밍 후 모터가 회전하지 않음; 표시등: 노란 불빛 0.5초 - 꺼짐 0.5초, 모터 무음. 모터가 시작되지 않고 시작 중에 정지 보호가 발생합니다. ESC의 전원을 껐다 켜서 재시작하십시오; 문제가 반복되면 모터가 손상되었는지 확인하십시오.
전원 켜기 자가 진단 정상, 작동 중 모터가 회전 중지; 표시등: 노란 불빛 0.5초 - 꺼짐 0.5초, 모터 무음. 모터가 정지/차단되어 보호 모드에 들어갑니다. 이물질이나 기계적 결합을 확인하십시오; 모터가 부드럽게 회전하는지 확인하십시오.
전원 켜기 자가 진단 정상, 모터가 회전하지 않거나 작동 중에 멈춤; 표시등: 노란 불빛 1초 - 꺼짐 1초, 모터 무음. 단락 또는 과전류 보호가 발생하고 장치가 보호 상태로 전환됩니다. ESC 커버를 열고 손상된 모터 배선 및 느슨한 전선/단자 연결을 확인하십시오.
작동 중에 표시등이 빨간색과 초록색으로 번갈아 깜박입니다. PWM 스로틀 신호가 손실/누락되었습니다. 안전한 착륙을 실행하십시오; PWM 신호 전선 연결 및 케이블 상태를 확인하십시오.
작동 중에 표시등이 0.2초마다 빠르게 노란색으로 깜박입니다. ESC가 온도가 너무 높다고 감지합니다. 착륙 및 종료 후 ESC 케이스 온도를 확인하십시오; 과열된 경우 5개의 전원 단자 나사가 느슨한지 확인하십시오.

응용 프로그램

  • 측량 및 매핑
  • 공중 검사
  • 전문 공중 사진 촬영 플랫폼
  • 시설 안전 및 모니터링 작업

세부 사항