개요
MAD 7X-10 135KV 드론 암 세트는 모터, ESC, 프로펠러 및 마운트를 하나의 모듈로 통합한 모듈형 플러그 앤 플레이 조정 추진 시스템입니다. 이는 매핑, 공중 검사 및 전문 공중 사진 촬영과 같은 산업용 멀티로터 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 통합 설계: 모터 + ESC + 프로펠러 + 마운트가 결합되어 조립이 간소화되고 신뢰성이 향상되었습니다.
- 플러그 앤 플레이 설치:& 배선 복잡성을 줄이기 위해 원스텝 설치를 지원합니다.
- 향상된 냉각: 모터 내부에 내장된 원심 팬과 고효율 ESC 열 방출 배열이 있습니다.
- LED 내비게이션/방향등: 저조도 작동 시 가시성을 향상시키기 위한 하단의 빨간색/녹색 LED 방향등입니다.
- 고효율 디스크 모터 (M7C10): 완전히 새로운 철심 설계; 일본에서 수입한 EZO 베어링.
- FOC 사인파 제어: 과전압, 과전류, 과열, 고정 로터, 단락 및 모터 분리를 포함한 조기 경고/보호 기능이 있는 원형 60A FOC ESC.
- 자율 비행기 통합: Ardupilot 호환성 및 DroneCAN 통신 지원.
설치, 통합 또는 교체 부품 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top . 로 보내주십시오.
사양
| 시리즈 / 모델 | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| 최대 추력 | 8266 g/로터 @48V (해수면) |
| 권장 이륙 중량 | 3500-5000 g/로터 @48V (해수면) |
| 권장 전압 | 12S 리포 |
| 작동 온도 | -20~50°C |
| 유닛 조합 중량 | 613±10 g |
| 총 중량 (모터 + ESC + 프로펠러) | 646±10 g |
| 연장선 길이 | 710 mm / 780 mm (입력/신호선) |
| 호환 가능한 카본 튜브 | 30 mm |
| 프로펠러 | 플럭서 프로 26.2x8.5 접이식 |
| 프로펠러 직경/피치 | 26.2x8.5 인치 (665x215 mm) |
| 프로펠러 단위 중량 | 121 g/개 |
| 모터 모델 | M7C10 |
| 모터 스테이터 크기 | 72*10 mm |
| 모터 단위 중량 | 266 g |
| ESC 유형/모델 이름 | 원형 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| ESC 최대 입력 전압 | 60.9V |
| ESC 최대 허용 전류 | 60A (10S) |
| ESC 최대 지속 전류 | 30A |
| 최대 스로틀 신호 주파수 | 450 Hz |
| 자율 비행기 호환성 | Ardupilot |
| CAN 통신 | DroneCAN |
치수 (제품 도면)
| 프로펠러 길이 | 665 |
| 전체 높이 | 343 |
| 상단 섹션 높이 | 19.5 |
| 모터/조립 높이 | 78.2 |
| 바디 두께 | 57.3 |
| 직경 | Ø81.5 |
| 튜브 직경 참조 | Ø30 |
| 장착 패턴 | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| 장착 오프셋 | 40 |
성능 (벤치마크)
벤치마크 헤더: 7X-10 135KV 추진 조합, FLUXER PRO 26.2X8.5 접이식, 12S, 최대 62°C.
| 스로틀 (%) | 전압 (V) | 전류 (A) | 입력 전력 (W) | 출력 전력 (W) | 토크 (N*m) | RPM | 추력 (gf) | 효율 (%) | 효율 (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
사용 참고: 최상의 성능을 위해 권장 이륙 중량에서 비행하는 것이 좋습니다. 과중량으로 비행하지 마십시오. 이륙 중량이 최대 권장 값의 1.2배를 초과하면 성능과 안전에 심각한 영향을 미칩니다.
문제 해결 (지시등 및 경고음)
LED 지시등과 발생하는 소리를 관찰하여 ESC 상태를 확인할 수 있습니다.
전원 켜기 자가 진단
| 고장 증상 | 가능한 원인 | 해결책 |
|---|---|---|
| 전원 켜기 자가 진단 실패, 모터가 1.5초마다 “삑” 소리를 내며 짧은 노란색 지시등이 깜박입니다. | 스로틀 PWM 신호가 손실되었거나 잘못된 스로틀 PWM 범위가 인식되었습니다. | 스로틀 신호선 연결이 안전한지 확인하고, 선의 손상을 점검하십시오. |
| 전원 켜기 자가 진단 실패, 모터가 0.5초 동안 짧은 노란색 표시등이 깜박입니다. | 전원 켜짐 상태에서 높은/누수 스로틀을 감지하고 보호 상태로 진입합니다. | 스로틀을 증가시키기 전에 ESC가 자가 테스트를 통과했는지 확인하십시오. |
| 전원 켜짐 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박입니다: “짧은-짧은-짧은-긴”. | 전원 켜짐 자가 테스트 실패; 모터 선 루프가 분리되었거나 모터 권선 회로가 열릴 수 있습니다. | ESC 덮개를 열고 세 개의 모터 전선이 안전하게 고정되어 있는지 확인하십시오. |
| 전원 켜짐 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박입니다: “긴-짧은-긴-짧은”. | 전원 공급 전압이 비정상입니다. | 배터리 전압이 정상인지 확인하십시오; 전원 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오. |
| 전원 켜짐 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초: 다른 점멸 방법. | ESC 하드웨어가 비정상입니다. | 참고를 위해 LED 점멸 패턴을 기록하십시오; 필요시 ESC를 교체하고 다시 테스트하십시오. |
| 전원 켜기 자가 테스트 실패, 모터 무음, 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박임: “짧음-길음-짧음-짧음”. | 모터 전선 전압이 비정상입니다. | 모터 전선이 전원 버스 전선과 단락되었는지 확인하십시오; 모터 전선이 손상되어 케이스와 단락되었는지 확인하십시오. |
작동 중 오류
| 오류 증상 | 가능한 원인 | 해결책 |
|---|---|---|
| 무장 후 모터가 회전하지 않음; 스로틀이 증가해야만 회전함. | 비행 컨트롤러 또는 원격 컨트롤러 출력 무장/유휴 스로틀 값이 1100 us 미만입니다. | 스로틀 값을 1100 us 이상으로 설정하십시오; 권장 1160 us-1180 us. |
| 전원이 켜지고 리모컨에 연결되면 모터가 즉시 회전합니다. | 리모컨 스로틀 잠금 설정이 1100us 이상 또는 1100us에 가깝습니다. | 리모컨 스로틀 잠금 설정은 1050us 이하이어야 합니다. |
| 전원 켜기 자가 진단 정상, 아밍 후 모터가 회전하지 않음; 표시등: 노란 불빛 0.5초 - 꺼짐 0.5초, 모터 무음. | 모터가 시작되지 않고 시작 중에 정지 보호가 발생합니다. | ESC의 전원을 껐다 켜서 재시작하십시오; 문제가 반복되면 모터가 손상되었는지 확인하십시오. |
| 전원 켜기 자가 진단 정상, 작동 중 모터가 회전 중지; 표시등: 노란 불빛 0.5초 - 꺼짐 0.5초, 모터 무음. | 모터가 정지/차단되어 보호 모드에 들어갑니다. | 이물질이나 기계적 결합을 확인하십시오; 모터가 부드럽게 회전하는지 확인하십시오. |
| 전원 켜기 자가 진단 정상, 모터가 회전하지 않거나 작동 중에 멈춤; 표시등: 노란 불빛 1초 - 꺼짐 1초, 모터 무음. | 단락 또는 과전류 보호가 발생하고 장치가 보호 상태로 전환됩니다. | ESC 커버를 열고 손상된 모터 배선 및 느슨한 전선/단자 연결을 확인하십시오. |
| 작동 중에 표시등이 빨간색과 초록색으로 번갈아 깜박입니다. | PWM 스로틀 신호가 손실/누락되었습니다. | 안전한 착륙을 실행하십시오; PWM 신호 전선 연결 및 케이블 상태를 확인하십시오. |
| 작동 중에 표시등이 0.2초마다 빠르게 노란색으로 깜박입니다. | ESC가 온도가 너무 높다고 감지합니다. | 착륙 및 종료 후 ESC 케이스 온도를 확인하십시오; 과열된 경우 5개의 전원 단자 나사가 느슨한지 확인하십시오. |
응용 프로그램
- 측량 및 매핑
- 공중 검사
- 전문 공중 사진 촬영 플랫폼
- 시설 안전 및 모니터링 작업
세부 사항

MAD 7X-10 통합 추진 시스템은 M7C10 모터, 60A 14S FOC ESC 및 30mm 탄소 암 튜브와 함께 사용할 수 있는 26.2x8.5 프로펠러를 결합합니다.

MAD M7C10 135KV 디스크 모터는 깨끗한 통합을 위한 원형 컨트롤러 보드와 함께 컴팩트한 층형 로터 및 스테이터 디자인을 사용합니다.

탄소 섬유 복합재 접이식 프로펠러는 26.2인치 블레이드를 사용하며 방향을 위한 빨간색/녹색 LED 헤딩 라이트가 포함되어 있습니다.

치수 도면은 전체 스팬(665 mm), 블레이드 길이(343 mm) 및 모터 면 직경(Ø81.5 mm)에 대한 적합성 검사를 위한 세부 정보를 제공합니다.

MAD 7X10 KV135 사양 목록은 48V에서 로터당 8266g의 추력을 지원하며, 12S LiPo 지원, 26x8.5인치 프로펠러 및 DroneCAN이 있는 원형 60A FOC ESC를 포함합니다.

벤치마크 데이터는 12S에서 FLUXER PRO 26.2x8.5 접이식 프로펠러와 함께 7X-10 135KV 추진 조합의 스로틀, 추력, RPM 및 효율성을 자세히 설명합니다.

XV UAV ESC 문제 해결 가이드는 일반적인 표시등 및 비프음 패턴과 그 가능성 있는 원인 및 권장 수리를 나열합니다.
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