MAD 9x-12 드론 암 세트 동축 추진 시스템: M9C12 100KV, 원형 60A FOC ESC, 30x10 프로펠러

MAD

$558.00 USD

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모터 KV 100KV

회전 방향 CW CCW

LED 조명 빨간색 초록

수량

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개요

MAD 9x-12는 다중 회전 항공기를 위한 상하 동축 구조 전력 시스템으로 설계된 드론 암 세트입니다. 단일 축 하중 4.5–6 kg에 맞춰 개발되었으며, 극한 조건에서의 힘 효율성, 안전성 및 내구성에 중점을 두고 있으며, 30 mm 직경의 탄소 튜브를 사용하는 항공기에 적합합니다.

주요 특징

편리한 설치와 신뢰할 수 있는 구조를 위한 단일 암 모듈형 디자인 의 통합 추진 시스템.
안정적인 작동을 위한 축/방사 간극을 줄이기 위해 설계된 철심 디자인과 EZO 베어링(일본) 및 조립 기술을 갖춘 디스크 모터 디자인 (M9C12).
과전압, 과전류, 과온도, 잠금 로터, 단락 및 모터 분리를 포함한 보호 기능이 있는 원형 60A FOC 지능형 전기 조절기를 사용하는 지능형 사인파 전기 변조 .
빨간색/초록색 LED 헤딩 라이트 전원 팩 하단에 통합되어 있습니다.
카본 파이버 프로펠러 (Fluxer 30x10.0 Pro) 미러 라이트 처리 공정 및 동적 균형 디자인.

사전 판매 호환성 확인(Ardupilot/DroneCAN 통합, 배선 길이, 30mm 튜브 장착) 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 연락 주시기 바랍니다.

사양

시스템 (9X12 KV100)

항목	사양
최대 추력	11952 g / 로터 @48v (해수면)
권장 이륙 중량	4400 g–6200 g / 로터 @48v (해수면)
권장 전압	12S 리포
작동 온도	-20~60C
유닛 조합 중량	830 g
연장선 길이	1300 mm / 1300 mm (입력/신호선)
호환 가능한 탄소 튜브	30 mm

프로펠러

항목	사양
직경 / 피치	30x10.0 인치 (762x254 mm)
단위 중량	93 g (p/p)

모터

항목	사양
스테이터 크기	91x12 mm
단위 중량	483 g

FOC ESC

항목	사양
모델명	원형 60A FOC
최대 입력 전압	60.9 V
최대 허용 전류	60A (10S)
최대 지속 전류	30A
최대 스로틀 신호 주파수	450 Hz
권장 전압	12S
호환성	Ardupilot
CAN 통신	DroneCan

제품 도면 (치수)

항목	치수
전체 프로펠러 길이	813.70
모터/모듈 직경	Ø98.5
모듈 길이	63.05
수직 치수	75.25
수직 치수	25.85
튜브 클램프 높이	39
호환 가능한 튜브 직경	Ø30
장착 패턴	Ø23-M4*4
장착 패턴	Ø20-M3*4

벤치마크 (12S)

설정: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) 최대: 81C

스로틀 [%]	전압 [V]	전류 [A]	입력 전력 [W]	출력 전력 [W]	토크 [N×m]	RPM	추력 [gf]	효율 [%]	효율 [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

위의 성능 매개변수에 따라 파워트레인을 올바르게 사용하십시오. 최상의 성능을 위해 권장 이륙 중량에서 비행하는 것이 좋습니다. 과중량으로 비행하지 마십시오. 이륙 중량이 최대 권장 값의 1.2배를 초과하면 성능과 안전에 심각한 영향을 미칩니다.

문제 해결 (LED 표시등/소리)

LED 표시등/소리	원인	해결책
비행기가 잠금 해제된 후 모터가 회전하지 않고 스로틀을 올린 후에만 회전합니다.	비행 제어 또는 원격 제어 출력의 유휴 스로틀 값이 1100us 미만입니다.	비행 제어 또는 원격 제어의 유휴 스로틀 값을 1100us 이상으로 설정하십시오. 1160us~1180us를 권장합니다.
비행기가 전원이 켜지면 원격 제어를 연결하고 모터가 회전합니다.	리모컨은 스로틀을 1100us 이상 또는 1100us에 가깝게 잠그도록 설정되어 있습니다.	리모컨은 스로틀 잠금을 1050us 이하로 설정해야 합니다.
전원 켜기 자가 진단 테스트에 실패하면 모터가 1.5초마다 "삑" 소리를 내고, 표시등이 잠깐 노란색으로 깜박입니다.	스로틀 PWM 신호가 누락되었거나 식별 스로틀 PWM 범위가 잘못되었습니다.	스로틀 신호 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하고, 신호 케이블이 손상되었는지 확인하십시오.
전원 켜기 자가 진단 테스트에 실패하면 모터가 0.5초마다 "삑" 소리를 내고, 표시등이 잠깐 노란색으로 깜박입니다.	전원을 켜면 높은 스로틀을 감지하고 보호 상태로 들어갑니다.	스로틀을 올리기 전에 전기 자가 진단 테스트가 통과했는지 확인하십시오.
모터에서 소리가 나지 않습니다. 표시등이 1초마다 4번 노란색으로 깜박입니다.5초: “짧음 - 짧음 - 짧음 - 김”.	전원 켜기 자가 테스트에 실패하면 모터 라인 루프가 분리될 수 있습니다.	ESC 커버를 열고 세 개의 모터 전선이 잘 용접되어 있는지 확인하십시오.
모터에서 소리가 나지 않습니다. 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박입니다: “김 - 짧음 - 김 - 짧음”.	전원 켜기 자가 테스트에 실패했으며, 전원 공급 전압이 비정상입니다.	배터리 전압이 정상인지 확인하십시오. 전원 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
모터에서 소리가 나지 않습니다. 표시등이 1.5초마다 4번 노란색으로 깜박입니다: 다른 깜박임 방법.	전원 켜기 자가 테스트에 실패했으며, 전기 하드웨어가 비정상입니다.	LED 깜박임 모드 비디오를 기록하고 고객 서비스에 도움을 요청하십시오. 필요시 ESC를 교체하고 다시 테스트하십시오.
전원 켜기 자기 진단이 정상이며, 잠금 해제 후 모터가 회전하지 않고, 표시등이 0.5초 동안 노란색입니다 - 표시등이 0.5초 동안 꺼질 때 모터 소리가 나지 않습니다.	모터 시작 실패, 시작 중 차단 보호가 발생했습니다.	전원을 껐다가 다시 켜고 전원 공급 장치를 재시작하십시오. 다시 발생하면 모터가 손상되었는지 확인하십시오.
전원 켜기 자기 진단이 정상이며, 작동 중 모터가 회전하지 않고, 표시등: 0.5초 노란색 - 0.5초 꺼짐, 모터 소리가 나지 않습니다.	모터가 차단되어 보호 상태에 들어갔습니다.	기계가 차단되었는지 확인하고, 손으로 모터가 부드럽게 회전하는지 확인하십시오.
전원 켜기 자기 진단이 정상이며, 모터가 시작되지 않거나 중간에 멈추고, 표시등: 1초 노란색 - 1초 꺼짐, 모터 소리가 나지 않습니다.	단락 또는 과전류 보호가 발생하고 장치가 보호 상태에 들어갑니다.	전기 조정 커버를 분해하고 모터 선이 손상되었는지 및 모터 선의 구리 단자가 느슨한지 확인하십시오.
작동 중에 표시등이 빨간색과 녹색으로 번갈아 깜박입니다.	PWM 스로틀 신호가 누락되었습니다.	안전하게 착륙하고 PWM 신호선이 잘 연결되어 있는지 및 신호선이 손상되었는지 확인하십시오.
작동 중에 표시등이 0.2초마다 노란색으로 깜박입니다.	모터 컨트롤러가 고온을 감지합니다.	항공기가 착륙하고 정지한 후 ESC 외함의 온도가 너무 높은지 확인하십시오. 온도가 높으면 ESC의 배선 위치 나사가 느슨한지 확인하십시오.

모터 컨트롤러를 위한 표시등 및 경고음 - 신속한 문제 해결

사용 중에는 상태 표시등과 경고음을 통해 제품이 제대로 작동하는지 평가하십시오. 이상이 발생하면 문제를 해결하십시오.

자체 점검 중 오류

오류 증상	가능한 원인	해결책
전원 켜기 자체 테스트 실패, 모터가 1.5초마다 “삐” 소리를 내며, 짧은 노란색 깜박이는 표시등이 동반됩니다.	스로틀 PWM 신호의 손실 또는 잘못된 식별. 스로틀 PWM 범위가 올바르지 않습니다.	스로틀 신호선이 잘 연결되어 있는지 확인하십시오. 신호선에 손상이 있는지 확인하십시오.
전원 켜기 자체 테스트 실패, 모터가 0.5초마다 “삐” 소리를 내며, 짧은 노란색 깜박이는 표시등이 동반됩니다.	전원 켜기 중 고속 스로틀이 감지되어 보호 모드로 진입합니다.	스로틀을 증가시키기 전에 모터 컨트롤러가 자가 점검을 통과했는지 확인하십시오.
전원 켜기 자가 점검 실패, 모터가 조용하고, 표시등이 1.5초마다 네 번의 짧은 간격으로 깜박입니다: 노란색으로 “짧은-짧은-짧은-긴”.	전원 켜기 자가 점검 실패, 모터 회로가 분리되었을 수 있습니다.	모터 컨트롤러 덮개를 열고 세 개의 모터 전선이 안전하게 잠겨 있는지 확인하십시오.
전원 켜기 자가 점검 실패, 모터가 조용하고, 표시등이 1.5초마다 네 번의 짧은 간격으로 깜박입니다: 노란색으로 “1.5초마다 짧은 간격”.	전원 켜기 자가 점검 실패, 비정상적인 공급 전압.	배터리 전압이 정상인지 확인하십시오; 전원 공급 라인이 올바르게 연결되어 있는지 점검하십시오.
전원 켜기 자가 진단 실패, 모터가 조용하고, 표시등이 1.5초마다 네 번의 짧은 간격으로 노란색 불빛을 깜박입니다: 다른 깜박임 패턴.	전원 켜기 자가 진단 실패, 모터 컨트롤러 하드웨어에서 이상이 감지되었습니다.	LED 깜박임 패턴을 비디오로 기록하십시오. 고객 서비스에 연락하여 교체 모터 컨트롤러를 요청하고 추가 테스트를 수행하십시오.

작동 중 결함

결함 증상	가능한 원인	해결책
항공기가 잠금 해제된 후 모터가 회전하지 않으며, 스로틀을 증가시켜야만 회전하기 시작합니다.	비행 컨트롤러 또는 원격 컨트롤러가 잠금 해제된 공회전 출력을 내보내고 있으며, 스로틀 값이 1100 마이크로초 미만입니다.	비행 컨트롤러 또는 원격 컨트롤러를 설정하여 스로틀 값이 1100 마이크로초보다 큰 유휴 상태로 출력하도록 설정하십시오. 권장 범위는 1160uS에서 1180uS입니다.
항공기를 켜고 원격 컨트롤러를 연결한 후 모터가 회전하기 시작합니다.	원격 컨트롤러는 스로틀을 1100 마이크로초 이상 또는 1100 마이크로초에 가까운 값으로 잠그도록 설정되어 있습니다.	원격 컨트롤러는 스로틀을 1050 마이크로초 이하의 값으로 잠그도록 설정해야 합니다.
전원 켜기 자기 진단이 정상이나 잠금 해제 후 모터가 회전하지 않습니다. 표시등: 0.5초 동안 노란 불빛이 켜졌다가 0.5초 동안 꺼지며, 모터에서 소리가 나지 않습니다.	모터 시작이 실패했으며, 시작 과정에서 정지 보호에 직면했습니다.	전원 사이클(전원 켜고 끄기). 문제가 지속되면 모터가 손상되었는지 확인하십시오.
전원 켜기 자기 테스트는 정상이나, 잠금을 해제한 후 모터가 회전하지 않습니다. 표시등: 0.5초 동안 노란 불빛이 켜졌다가 0.5초 꺼지며, 모터에서 소음이 발생하지 않습니다.	모터 컨트롤러가 모터 정지를 감지하고 보호 모드로 진입합니다.	충돌로 인해 모터가 정지했는지 확인하고 모터 회전이 부드러운지 점검하십시오.
전원 켜기 자기 테스트는 정상이나, 잠금을 해제한 후 모터가 회전하지 않습니다. 표시등: 1초 동안 노란 불빛이 켜졌다가 1초 꺼지며, 모터에서 소음이 발생하지 않습니다.	단락 또는 과전류 보호가 작동하여 보호 모드로 진입합니다.	모터 컨트롤러 덮개를 열고 모터 전선에 손상이 있는지, 모터 전선의 구리 연결이 느슨한지 점검하십시오.
작동 중에 표시등이 빨간색과 초록색으로 번갈아 깜박입니다.	모터 컨트롤러가 PWM 스로틀 신호의 손실을 감지합니다.	안전하게 착륙하고, PWM 신호선이 잘 연결되어 있는지 확인하며, 신호선에 손상이 있는지 점검하십시오.
작동 중에 표시등이 매 0.2초마다 빠르게 노란색으로 깜박입니다.	모터 컨트롤러가 고온을 감지합니다.	착륙하고 항공기가 정지한 후, 모터 컨트롤러의 케이스가 너무 뜨거운지 확인하십시오. 온도가 높으면 전선 단자 나사가 느슨한지 점검하십시오.
전원 켜기 자가 진단 실패, 모터가 조용하고, 표시등이 매 1.5초마다 네 번의 짧은 간격으로 깜박입니다: “짧음”-“김”-“짧음”-“짧음”이 노란색으로 표시됩니다.	전원 켜기 자가 진단 실패, 모터 전선에 비정상적인 전압이 있습니다.	모터 제어기에서 모터 전선과 메인 버스 간의 단락 여부를 확인하십시오. 모터 전선이 손상되었는지 및 케이스와 단락이 있는지 점검하십시오.