개요
SteadyWin 4210AIO 서보 모터(모델 4210AIO)는 CAN 통신과 다회전 절대값 인코더 반환 신호(한 바퀴 15비트, 여러 바퀴 9비트, 총 24비트)를 갖춘 24V 서보 모터입니다. 이는 절대 위치 피드백과 안정적인 속도/토크 성능이 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램에서 폐쇄 루프 모션 제어를 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 정격 전압: 24V±10%
- CAN 통신 인터페이스
- 멀티턴 절대값 인코더 반환 신호 (1회전 15비트, 다회전 9비트, 총 24비트)
- 펄스 명령 모드: 펄스 + 방향, A+B
- 최대 입력 펄스 주파수: 500 KHz
- 위치 샘플링 주파수: 2 KHz
- 자연 냉각
- 방어 기능: 차단 및 회전 경고
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | 4210AIO |
| 정격 전압 | 24V±10% |
| 전력 | 35 W |
| 정격 토크 | 0.33N·m |
| 정격 속도 | 1000RPM |
| 최대 속도 | 1500RPM |
| 정격 전류 | 1.6 A |
| 반환 신호 | 다회전 절대값 인코더(한 바퀴 15 비트, 여러 바퀴 9 비트, 총 24 비트) |
| 통신 인터페이스 | CAN |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 500 KHz |
| 펄스 명령 모드 | 펄스+ 방향, A+B |
| 위치 샘플링 주파수 | 2 KHz |
| 냉각 방법 | 자연 냉각 |
| 무게 | 330g |
| 방어 기능 | 차단 및 회전 경고 |
| 습도 | 5~95% |
| 작동 온도 | 0~40 °C |
| 최대 온도 | 85°C |
기계 도면 (라벨이 붙은 대로)
- 모델 라벨: 4210AIO
- 장착 구멍: 4-M3
- 표기된 치수: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- 표기된 직경: φ5, φ22, φ25
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
이 서보 모터의 구성 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
자세히 보기

4210AIO 하우징, 샤프트 및 기계적 통합을 지원하기 위한 4×M3 볼트 패턴의 장착 레이아웃 및 주요 치수.
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