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SteadyWin 4210AIO 서보 모터 24V±10% 35W 0.33N·m CAN 멀티턴 앱솔루트 엔코더 330g

SteadyWin 4210AIO 서보 모터 24V±10% 35W 0.33N·m CAN 멀티턴 앱솔루트 엔코더 330g

SteadyWin

정가 $383.00 USD
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개요

SteadyWin 4210AIO 서보 모터(모델 4210AIO)는 CAN 통신과 다회전 절대값 인코더 반환 신호(한 바퀴 15비트, 여러 바퀴 9비트, 총 24비트)를 갖춘 24V 서보 모터입니다. 이는 절대 위치 피드백과 안정적인 속도/토크 성능이 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램에서 폐쇄 루프 모션 제어를 위해 설계되었습니다.

주요 특징

  • 정격 전압: 24V±10%
  • CAN 통신 인터페이스
  • 멀티턴 절대값 인코더 반환 신호 (1회전 15비트, 다회전 9비트, 총 24비트)
  • 펄스 명령 모드: 펄스 + 방향, A+B
  • 최대 입력 펄스 주파수: 500 KHz
  • 위치 샘플링 주파수: 2 KHz
  • 자연 냉각
  • 방어 기능: 차단 및 회전 경고

사양

매개변수
모델 4210AIO
정격 전압 24V±10%
전력 35 W
정격 토크 0.33N·m
정격 속도 1000RPM
최대 속도 1500RPM
정격 전류 1.6 A
반환 신호 다회전 절대값 인코더(한 바퀴 15 비트, 여러 바퀴 9 비트, 총 24 비트)
통신 인터페이스 CAN
최대 입력 펄스 주파수 500 KHz
펄스 명령 모드 펄스+ 방향, A+B
위치 샘플링 주파수 2 KHz
냉각 방법 자연 냉각
무게 330g
방어 기능 차단 및 회전 경고
습도 5~95%
작동 온도 0~40 °C
최대 온도 85°C

기계 도면 (라벨이 붙은 대로)

  • 모델 라벨: 4210AIO
  • 장착 구멍: 4-M3
  • 표기된 치수: 31, 31, 25, 42, 2, 2
  • 표기된 직경: φ5, φ22, φ25

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

이 서보 모터의 구성 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.

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