SteadyWin 4215AIO 로봇 모터 서보, 24V 50W CAN, 0.48N·m 1500RPM 다회전 앱솔루트 엔코더 로봇용
SteadyWin 4215AIO 로봇 모터 서보, 24V 50W CAN, 0.48N·m 1500RPM 다회전 앱솔루트 엔코더 로봇용
SteadyWin
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$108.00 USD
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개요
SteadyWin 4215AIO 로봇 모터는 이동식 및 고정식 로봇 시스템에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트 서보 모터입니다. 24V±10%에서 50W 정격 전력으로 작동하며, 이 통합 구동 솔루션은 다회전 절대값 인코더, CAN 통신 및 펄스 명령 모드를 결합하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 위한 정확한 위치 및 속도 제어를 제공합니다.
주요 특징
- 로봇 응용을 위한 올인원 4215AIO 서보 모터 아키텍처.
- 정격 전력 50W, 정격 토크 0.48N·m 및 최대 1500RPM 속도.
- 다회전 절대값 인코더 피드백(1회전 15비트, 다회전 9비트, 총 24비트).
- CAN 통신 및 펄스 명령 모드 지원(펄스+ 방향, A+B).
- 최대 500KHz의 높은 입력 펄스 주파수와 2KHz의 위치 샘플링 주파수 지원.
- 자연 냉각 설계 및 차단/전환 알람 보호 기능.
- 습도 범위 5~95% 및 작동 온도 0~40°C.
- 인간형 로봇, AGV 차량 및 기타 이동 플랫폼에 적합한 450g의 컴팩트한 무게.
기술 지원, 통합 안내 또는 대량 구매 문의는 고객 서비스에 연락하시기 바랍니다 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 support@rcdrone.top.
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | 4215AIO |
| 정격 전압 | 24V±10% |
| 전력 | 50W |
| 정격 토크 | 0.48N·m |
| 정격 속도 | 1000RPM |
| 최대 속도 | 1500RPM |
| 정격 전류 | 2.2A |
| 반환 신호 | 다회전 절대값 인코더 (1회전 15비트, 다회전 9비트, 총 24비트) |
| 통신 인터페이스 | CAN |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 500KHz |
| 펄스 명령 모드 | 펄스+ 방향, A+B |
| 위치 샘플링 주파수 | 2KHz |
| 냉각 방법 | 자연 냉각 |
| 무게 | 450g |
| 방어 기능 | 차단 및 회전 경고 |
| 습도 | 5~95% |
| 작동 온도 | 0~40°C |
| 최대 온도 | 85°C |
매뉴얼
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