SteadyWin 5715AIO 서보 모터 로봇 모터, 50W, 24–36V, 0.48N·m, CAN 버스 제어, 최대 속도 1500RPM
SteadyWin 5715AIO 서보 모터 로봇 모터, 50W, 24–36V, 0.48N·m, CAN 버스 제어, 최대 속도 1500RPM
SteadyWin
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개요
SteadyWin 5715AIO 서보 모터는 현대 로봇 시스템에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트 로봇 모터입니다. 24–36V 전원 범위, 50W 정격 전력, 통합 다회전 절대 인코더 및 CAN 통신 인터페이스를 갖추고 있어 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇 및 다양한 이동 로봇 플랫폼에 적합합니다.
주요 특징
- 로봇 모터 응용을 위해 최적화된 모델 5715AIO 서보 모터.
- 유연한 시스템 통합을 위한 24–36V의 넓은 정격 전압 범위.
- 콤팩트하면서도 강력한 관절을 위한 50W 정격 전력과 0.48N·m의 정격 토크.
- 1000RPM의 정격 속도와 최대 1500RPM의 속도.
- 정확한 위치 피드백을 위한 다회전 절대값 인코더(15비트 단일 회전, 9비트 다회전, 24비트 총합).
- 신뢰할 수 있는 버스 제어를 위한 CAN 통신 인터페이스.
- 펄스 명령 모드: 펄스 + 방향 및 A+B, 최대 입력 펄스 주파수 500KHz.
- 반응형 서보 제어를 위한 2KHz의 위치 샘플링 주파수.
- 간단한 기계적 통합을 위한 자연 냉각 구조.
- 차단 및 회전 경고 보호 기능.
- 작동 습도 범위 5–95% 및 작동 온도 범위 0–40°C.
기술 지원, 시스템 통합 조언 또는 애프터 서비스에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문해 주시기 바랍니다 https://rcdrone.top/.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | 5715AIO |
| 정격 전압 | 24~36V |
| 전력 | 50W |
| 정격 토크 | 0.48N·m |
| 정격 속도 | 1000RPM |
| 최대 속도 | 1500RPM |
| 정격 전류 | 2.2A |
| 반환 신호 | 다회전 절대값 인코더 (1회전 15비트, 다회전 9비트, 총 24비트) |
| 통신 인터페이스 | CAN |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 500KHz |
| 펄스 명령 모드 | 펄스 + 방향, A+B |
| 위치 샘플링 주파수 | 2KHz |
| 냉각 방법 | 자연 냉각 |
| 무게 | 380g |
| 보호 기능 | 차단 및 회전 경고 |
| 습도 | 5~95% |
| 작동 온도 | 0~40°C |
| 최대 온도 | 85°C |
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
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