SteadyWin DD11025 로봇 모터 24V 4 N.m 토크, 휴머노이드, 4족 로봇 및 로봇 팔용
SteadyWin DD11025 로봇 모터 24V 4 N.m 토크, 휴머노이드, 4족 로봇 및 로봇 팔용
SteadyWin
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$192.00 USD
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개요
SteadyWin DD11025 로봇 모터는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 고급 로봇 시스템을 위해 설계된 컴팩트한 고토크 액추에이터입니다. 이 모터는 24 V 브러시리스 드라이브, 통합 단회전 절대 인코더 및 산업용 RS485 및 CAN 통신 인터페이스를 결합하여 까다로운 응용 프로그램에서 정밀한 위치 및 토크 제어를 제공합니다.
주요 특징
- 정격 전압 24 V 및 작동 범위 12~40 V의 로봇 모터
- 정격 토크 4 N.m 및 최대 8.5 N.m의 피크 토크
- 정격 속도 168 rpm, 무부하 최대 속도 330 rpm
- 14비트 해상도의 통합 단회전 절대 인코더
- 유연한 시스템 통합을 위한 RS485 및 CAN 통신
- 토크 상수 1.03 N.m/A 및 속도 상수 9.2 rpm/V
- 정격 전력 136.8 W 중전력 로봇 관절 및 구동기
- 작동 온도 범위 -20~80°C 다양한 환경에 적합
- 모터 무게 1028 g, 로터 관성 7796 g cm^2
기술적 질문, 통합 지원 또는 애프터 서비스에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문해 주시기 바랍니다 https://rcdrone.top/.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 전압 범위 | 12~40 V |
| 정격 전류 | 3.8 A |
| 정격 전력 | 136.8 W |
| 정격 토크 | 4 N.m |
| 정격 속도 | 168 rpm |
| 무부하 최대 속도 | 330 rpm |
| 최대 토크 | 8.5 N.m |
| 최대 전류 | 16 A |
| 속도 상수 | 9.2 rpm/V |
| 토크 상수 | 1.03 N.m/A |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 |
| 상 저항 | 1.5 Ohm |
| 상 인덕턴스 | 1.13 mH |
| 로터 관성 | 7796 g cm^2 |
| 통신 | RS485 & CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대형 |
| 해상도 | 14 비트 |
| 모터 무게 | 1028 g |
| 작동 온도 | -20~80°C |
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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