개요
SteadyWin DD3006 모터는 정밀한 위치/속도 제어가 필요한 로봇 및 자동화 관절을 위해 설계된 단일 회전 절대 인코더 피드백 및 RS485 / CAN 통신을 갖춘 컴팩트 드라이브 모터입니다.
주요 특징
- 정격 전압: 12V (전압 범위: 10~28V)
- 인코더: 단일 회전 절대, 14비트 해상도
- 통신 인터페이스: RS485 / CAN
- 정격 속도: 800rpm; 무부하 최대 속도: 6000 rpm
- 정격 토크: 0.02 N.m; 최대 토크: 0.05 N.m
사전 판매 호환성 확인 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 정격 전압 | 12V |
| 전압 범위 | 10~28V |
| 정격 전류 | 0.4A |
| 정격 전력 | 9.6W |
| 정격 토크 | 0.02 N.m |
| 정격 속도 | 800rpm |
| 무부하 최대 속도 | 6000 rpm |
| 최대 토크 | 0.05 N.m |
| 최대 전류 | 1.9A |
| 속도 상수 | 500 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.023 N.m/A |
| 극 쌍 수 | 7 쌍 |
| 상 저항 | 1.7Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.24Mh |
| 로터 관성 | 21 gcm^2 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대형 |
| 해상도 | 14비트 |
| 모터 무게 | 35g |
| 작동 온도 | -20~80°C |
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