SteadyWin DD4006 로봇 모터 — 직구동 브러시리스 서보, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14비트 엔코더
SteadyWin DD4006 로봇 모터 — 직구동 브러시리스 서보, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14비트 엔코더
SteadyWin
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개요
SteadyWin DD4006 로봇 모터는 로봇 및 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 직접 구동 브러시리스 서보 모터입니다. 이 모터는 12V의 정격 전압(작동 범위 12~28V), 14비트 해상도의 통합 단회전 절대 인코더를 특징으로 하며, RS485 및 CAN 통신을 지원합니다. 주요 전기/기계적 특성으로는 정격 전력 13.2 W, 정격 속도 467 rpm 및 무부하 최대 속도 1412 rpm이 포함됩니다.
고객 서비스 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top에 문의하십시오.
주요 특징
직접 구동 브러시리스 서보
로봇 관절 및 액추에이터에서 최소 백래시와 컴팩트한 통합을 위한 직접 구동 구조입니다.
넓은 전압 범위
유연한 시스템 통합을 위해 12~28V에서 작동합니다.
통합 절대 인코더
정확한 위치 피드백을 위한 14비트 해상도의 단회전 절대 인코더입니다.
필드버스 지원
일반 로봇 제어 네트워크를 위한 RS485 및 CAN을 통한 통신.
고속 응답
무부하 최대 속도 1412 rpm 및 빠른 동적 성능을 위한 낮은 로터 관성.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 12 V |
| 전압 범위 | 12~28 V |
| 정격 전류 | 1.1 A |
| 정격 전력 | 13.2 W |
| 정격 토크 | 0.09 N.m |
| 정격 속도 | 467 rpm |
| 무부하 최대 속도 | 1412 rpm |
| 피크 토크 | 0.15 N.m |
| 피크 전류 | 1.9 A |
| 속도 상수 | 117 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.08 N.m/A |
| 극 쌍 수 | 11 쌍 |
| 상 저항 | 3.17 Ohm |
| 상 인덕턴스 | 0.54 mH |
| 로터 관성 | 65 gcm^2 |
| 통신 | RS485 & CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대형 |
| 해상도 | 14 비트 |
| 모터 무게 | 70 g |
| 작동 온도 | -20~80 °C |
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
설치 도면 및 3D 모델 (제공된 링크):
DD4006_installation_drawing.pdf
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