SteadyWin DD5010 로봇 모터 24V, 0.49 N.m 최대 토크, RS485 CAN, 14비트 앱솔루트 엔코더, 로보틱스용
SteadyWin DD5010 로봇 모터 24V, 0.49 N.m 최대 토크, RS485 CAN, 14비트 앱솔루트 엔코더, 로보틱스용
SteadyWin
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$78.00 USD
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개요
SteadyWin DD5010 로봇 모터는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 기타 이동 플랫폼에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트한 24V 로봇 모터입니다. 이 모터는 504 rpm에서 0.2 N.m 정격 토크를 제공하며, 최대 0.49 N.m 피크 토크를 지원하고, 14비트 해상도의 단일 회전 절대 인코더와 RS485 및 CAN 통신을 통합하여 정확한 폐쇄 루프 위치 및 속도 제어를 가능하게 합니다.
주요 특징
- 정격 전압 24V, 작동 전압 범위 10~28V
- 0.2 N.m 정격 토크와 0.49 N.m 피크 토크 능력
- 504 rpm 정격 속도 및 828 rpm 무부하 최대 속도
- 14비트 해상도의 단일 회전 절대 인코더
- 로봇 컨트롤러와의 통합을 위한 RS485 및 CAN 통신 인터페이스
- 0.23 N.m/A의 높은 토크 상수와 34의 속도 상수.4 rpm/V
- 134 g 모터 무게의 컴팩트하고 경량화된 구조
- -20~80°C의 넓은 작동 온도 범위로 다양한 환경에 적합
기술적 질문, 시스템 통합 안내 또는 애프터 서비스 지원이 필요하신 경우, 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다: https://rcdrone.top/ 또는 이메일 support@rcdrone.top로 연락해 주십시오.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24V |
| 전압 범위 | 10~28V |
| 정격 전류 | 0.9A |
| 정격 전력 | 21.6W |
| 정격 토크 | 0.2 N.m |
| 정격 속도 | 504 rpm |
| 무부하 최대 속도 | 828 rpm |
| 최대 토크 | 0.49 N.m |
| 최대 전류 | 1.9A |
| 속도 상수 | 34.4 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.23 N.m/A |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 상 저항 | 5.16 Ohm |
| 상 인덕턴스 | 1.63 mH |
| 로터 관성 | 195 gcm^2 |
| 통신 | RS485 & CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대형 |
| 해상도 | 14 비트 |
| 모터 무게 | 134 g |
| 작동 온도 | -20~80°C |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼 및 다운로드
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