SteadyWin DD5015 모터 24V 30rpm RS485/CAN 단일회전 절대값 엔코더 14비트 173g
SteadyWin DD5015 모터 24V 30rpm RS485/CAN 단일회전 절대값 엔코더 14비트 173g
SteadyWin
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개요
SteadyWin DD5015 모터는 RS485 / CAN 통신과 단일 회전 절대 인코더(14비트)를 갖춘 컴팩트한 모터입니다. 이 모터는 제어된 저속 출력과 피드백이 필요한 로봇 및 자동화 사용 사례를 위해 설계되었습니다.
통합 지원 및 사전 판매 질문은 https://rcdrone.top/ 에 문의하거나 이메일 support@rcdrone.top.
로 보내주십시오.
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 정격 전압 | 24V |
| 전압 범위 | 10~28V |
| 정격 전류 | 1.2A |
| 정격 전력 | 28.8W |
| 정격 토크 | 0.48N.M |
| 명목 속도 | 30rpm |
| 무부하 최대 속도 | 526 rpm |
| 최대 토크 | 0.58 N.m |
| 최대 전류 | 1.63A |
| 속도 상수 | 21.92 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.33N.M/A |
| 극 쌍 수 | 14Pairs |
| 상 저항 | 4.9Ω |
| 상 인덕턴스 | 2.046Mh |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대형 |
| 해상도 | 14비트 |
| 모터 무게 | 173g |
| 작동 온도 | -20~80°C |
기계적 / 인터페이스 세부사항 (도면 참조)
- 모델 마킹: DD5015
- 본체 직경: Ø49±0.1
- 종단 커버 직경: Ø42
- 장착 패턴: 4-M3 깊이 4.5 (Ø20 및 Ø42 패턴에 표시됨)
- 키 길이: 전체 길이 34±0.1; 세그먼트 13 및 20.5
- 중심 특징: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) 깊이 16.7
- 커넥터: SH1.0-8핀
- 핀 레이블: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
문서
세부정보
RS485/CAN 배선을 위한 SH1.0 8핀 커넥터 핀 배치 및 장착 치수가 통합 계획을 위해 제공됩니다.
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