SteadyWin DD6015 브러시리스 DC 직구동 로봇 모터 — 24V, 0.65 N.m 정격 토크, RS485 & CAN, 14비트 엔코더
SteadyWin DD6015 브러시리스 DC 직구동 로봇 모터 — 24V, 0.65 N.m 정격 토크, RS485 & CAN, 14비트 엔코더
SteadyWin
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개요
SteadyWin DD6015는 협동 로봇 팔, 관절 모듈 및 통합 서보 애플리케이션을 위한 브러시리스 DC 직접 구동 로봇 모터입니다. DD6015는 단일 회전 절대 인코더 피드백을 통해 직접 구동 제어를 제공하며, 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇 및 AGV/ARU 플랫폼의 관절 수준 제어를 위해 RS485 및 CAN을 통해 통신합니다.
주요 특징
직접 구동 브러시리스 DC 구조
감속 기어를 제거하여 협동 로봇 팔 관절 및 정밀 액추에이터의 백래시를 줄이고 반복성을 향상시킵니다.
통합 절대 인코더
전원 켜기 시 정확한 위치 감지를 위한 14비트 해상도의 단일 회전 절대 인코더입니다.
이중 통신
일반 로봇 컨트롤러 및 분산 드라이브와의 간단한 통합을 위해 RS485 및 CAN 인터페이스를 지원합니다.
콤팩트하고 저관성 설계
로터의 저관성과 작은 질량으로 빠른 동적 반응과 고가속도 운동 프로파일에서의 진동 감소를 제공합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 전압 범위 | 10~40 V |
| 정격 전류 | 1.6 A |
| 최대 전류 | 3.2 A |
| 정격 전력 | 38.4 W |
| 정격 토크 | 0.65 N.m |
| 최대 토크 | 1.26 N.m |
| 정격 속도 | 264 rpm |
| 무부하 최대 속도 | 558 rpm |
| 속도 상수 | 23.3 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.43 &/A |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 상 저항 | 5.77 옴 |
| 상 인덕턴스 | 3.82 mH |
| 로터 관성 | 504 gcm^2 |
| 통신 | RS485 & CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대형 |
| 해상도 | 14 비트 |
| 모터 무게 | 251 g |
| 작동 온도 | -20~80 °C |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔 및 관절 모듈
- 외골격
- 사족 로봇
- 자동 유도 차량 (AGV)
- 자율 로봇 유닛 (ARU)
매뉴얼
설치 도면 및 3D 모델 파일 제공:
DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp
기술 지원 및 주문 정보는 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다 https://rcdrone.top/.
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