SteadyWin DD7010 로봇 모터 — 다이렉트 드라이브, 24V/36V, RS485 & CAN, 14비트 앱솔루트 엔코더, 정격 618rpm
SteadyWin DD7010 로봇 모터 — 다이렉트 드라이브, 24V/36V, RS485 & CAN, 14비트 앱솔루트 엔코더, 정격 618rpm
SteadyWin
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개요
SteadyWin DD7010 로봇 모터는 로봇 공학에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 직접 구동 서보 모터입니다. DD7010 시리즈는 위치 및 속도 제어를 위한 통합 단일 회전 절대 인코더(14비트)와 RS485/CAN 통신을 갖춘 두 가지 전기 변형(DD7010-2 및 DD7010-11)을 제공합니다.
주요 특징
유연한 전압 범위
12~40V에서 작동하여 다양한 전원 아키텍처를 지원합니다.
두 가지 정격 전압 옵션
시스템 요구 사항에 맞춰 24V(DD7010-2) 또는 36V(DD7010-11) 정격 변형으로 제공됩니다.
통합 인코더 및 통신
폐쇄 루프 제어 및 네트워크 시스템을 위한 RS485 & CAN 인터페이스가 있는 단일 회전 절대 인코더(14비트).
직접 구동 특성
낮은 로터 관성과 직접 구동 구조는 기어 요구 사항을 줄이고 동적 응답을 개선합니다.
컴팩트하고 견고한 디자인
모터 질량 261g 및 작동 온도 범위 -20~80℃로 제한된 로봇 조립체에 배치할 수 있습니다.
기술 사양
| 매개변수 | 값 (DD7010-2) | 값 (DD7010-11) |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24V | 36V |
| 전압 범위 | 12~40V | 12~40V |
| 정격 전류 | 3.1A | 1.3A |
| 정격 전력 | 74.4W | 46.8W |
| 정격 토크 | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| 정격 속도 | 618rpm | 294rpm |
| 무부하 최대 속도 | 924rpm | 564rpm |
| 최대 토크 | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| 최대 전류 | 16A | 2.7A |
| 속도 상수 | 38.5rpm/v | 15.5rpm/v |
| 토크 상수 | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| 극 쌍 수 | 14Pairs | 14Pairs |
| 상 저항 | 0.83Ω | 5.29Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.68Mh | 3.68Mh |
| 로터 관성 | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| 통신 | RS485 &및 CAN | RS485 &및 CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대 | 단회전 절대 |
| 해상도 | 14비트 | 14비트 |
| 모터 무게 | 261g | 261g |
| 작동 온도 | -20~80℃ | -20~80℃ |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
설치 도면 및 3D 모델은 통합 및 장착 검증을 위해 제공됩니다:
사전 판매 및 기술 지원 문의: support@rcdrone.top
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