SteadyWin DD8015 로봇 모터 — 직구동 서보, 24V (12~40V), RS485 & CAN, 단일회전 14비트 인코더, 1.2 N.m 정격
SteadyWin DD8015 로봇 모터 — 직구동 서보, 24V (12~40V), RS485 & CAN, 단일회전 14비트 인코더, 1.2 N.m 정격
SteadyWin
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개요
SteadyWin DD8015 로봇 모터는 로봇 공학 및 자동화에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 직접 구동 서보 모터입니다. 이 모터는 내장된 단일 회전 절대 인코더, RS485 및 CAN 통신 기능을 갖추고 있으며, 인간형 로봇, 로봇 팔, 사족 보행 로봇, AGV 및 유사 시스템에 통합하기 위한 컴팩트한 형태를 가지고 있습니다.
주요 특징
- 내장 인코더가 있는 직접 구동 — 위치 인식 및 반복성을 위한 14비트 해상도의 단일 회전 절대 인코더.
- 산업 통신 — 일반 모션 제어 네트워크와 통합을 위한 RS485 및 CAN 인터페이스.
- 넓은 전압 범위 — 12~40V에서 작동하며, 정격 전압은 24V입니다.
- 낮은 관성 및 빠른 응답 — 정밀한 응용 분야에서 높은 동적 성능과 진동 감소를 위해 설계되었습니다.
- 센터 통과 — 센터 홀은 회전 조립체를 위한 슬립 링 라인의 통과를 지원합니다.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
| 정격 전압 | 24V |
| 전압 범위 | 12~40V |
| 정격 전류 | 2.9A |
| 정격 전력 | 69.6W |
| 정격 토크 | 1.2 N.m |
| 정격 속도 | 354 rpm |
| 무부하 최대 속도 | 516 rpm |
| 최대 토크 | 3.7 N.m |
| 최대 전류 | 16A |
| 속도 상수 | 21.5 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.41 N.m/A |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 |
| 상 저항 | 1 Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.63 mH |
| 로터 관성 | 1555 gcm^2 |
| 통신 | RS485 & CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대형 |
| 해상도 | 14 비트 |
| 모터 무게 | 418 g |
| 작동 온도 | -20~80°C |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
판매 및 기술 지원 문의 support@rcdrone.top.
매뉴얼
DD8015_installation_drawing.pdf
노트
- 중앙 구멍은 회전 조립체를 위한 슬립 링 선을 통과할 수 있게 합니다.
- 위에 나열된 값과 인터페이스는 DD8015 모터 시리즈의 공식 기술 사양에서 가져온 것입니다; 통합 전에 컨트롤러 및 기계 장착과의 호환성을 확인하십시오.
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