SteadyWin DD9015 로봇 모터 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V, RS485 CAN 지원, 최대 5.17 N m 피크 토크
SteadyWin DD9015 로봇 모터 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V, RS485 CAN 지원, 최대 5.17 N m 피크 토크
SteadyWin
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$144.00 USD
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개요
구성 지원 및 애프터 서비스 문의는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top으로 연락해 주십시오.
주요 특징
- 두 가지 모델: 정격 24 V 및 36 V 시스템을 위한 DD9015-1 및 DD9015-4
- 12 V에서 40 V까지의 넓은 전원 전압 범위
- 정격 토크 최대 1.26 N m 및 피크 토크 최대 5.17 N m
- 14비트 해상도의 통합 단일 회전 절대 인코더
- 시스템 통합을 위한 RS485 및 CAN 통신 인터페이스
- -20에서 80 °C까지의 작동 온도 범위
- 모터 무게 534 g
사양
| 매개변수 | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| 모델 | DD9015-1 | DD9015-4 |
| 정격 전압 | 24 V | 36 V |
| 전압 범위 | 12-40 V | 12-40 V |
| 정격 전류 | 5.8 A | 2.1 A |
| 정격 전력 | 139.2 W | 75.6 W |
| 정격 토크 | 1.1 N m | 1.26 N m |
| 정격 속도 | 954 rpm | 372 rpm |
| 무부하 최대 속도 | 1146 rpm | 534 rpm |
| 최대 토크 | 5.17 N m | 4.11 N m |
| 최대 전류 | 33.1 A | 6.6 A |
| 속도 상수 | 47.8 rpm/V | 14.8 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 | 21 쌍 |
| 상 저항 | 0.33 옴 | 3.89 옴 |
| 상 인덕턴스 | 0.23 mH | 3.14 mH |
| 로터 관성 | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| 통신 | RS485 및 CAN | RS485 및 CAN |
| 인코더 유형 | 단회전 절대 | 단회전 절대 |
| 해상도 | 14 비트 | 14 비트 |
| 모터 무게 | 534 g | 534 g |
| 작동 온도 | -20에서 80 °C | -20에서 80 °C |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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