SteadyWin GB1105CH 모터 12V 850RPM AS5048A 엔코더, 슬립링 호환, 12/14비트 엔코더 지원
SteadyWin GB1105CH 모터 12V 850RPM AS5048A 엔코더, 슬립링 호환, 12/14비트 엔코더 지원
SteadyWin
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개요
SteadyWin GB1105 모터(모델: GB1105CH)는 부드러운 작동과 안정적인 저속 성능을 위해 설계된 컴팩트하고 경량의 모터입니다. 슬립 링 호환 가능하며 12비트 및 14비트 인코더와 호환되는 것으로 설명되며, 짐벌, 포드 및 LiDAR 관련 페이로드 메커니즘에서 일반적으로 사용됩니다.
주요 특징
- 컴팩트하고 가벼우며 부드러운 작동
- 슬립 링 호환 가능
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환 가능
- 저속에서 안정적임
- 인코더 유형: AS5048A
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 짐벌
- 팟
- LiDAR 페이로드 메커니즘
사양
| 모델 | GB1105CH |
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 토크 | 0.01N·m |
| 정격 속도 | 850RPM |
| 최대 속도 | 18057 RPM |
| 정격 전류 | 0.59 A |
| 정지 토크 | 0.01N·m |
| 정지 전류 | 0.92A |
| 모터의 권선 회전수 | 50T |
| 상 저항 | 12.5Ω |
| 상 인덕턴스 | 1.15Mh |
| 속도 상수 | 108rpm/v |
| 토크 상수 | 0.01N.M/A |
| 로터 관성 | 15gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 6쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 10g |
| 인코더 있는 모터 무게 | 15g |
| 최대 탈자 온도 | 120°C |
| 작동 온도 | 20~80 °C |
| 인코더 유형 | AS5048A |
기계적 / 장착 (도면 기준)
- 인코더 하우징 포함: 길이 18.7±0.1; 직경 φ16±0.05; 장착 3-M1.6 on φ12
- 인코더 하우징 없이: 길이 12±0.1; 스텝 0.5; 스텝 2; 직경 φ7; 직경 15; 직경 φ16±0.05; 장착 3-M1.6 on φ12
매뉴얼
선택 도움이나 통합 지원이 필요하시면 support@rcdrone.top or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
상세정보
짐벌, 포드 및 LiDAR 페이로드 메커니즘에서 부드럽고 안정적인 저속 동작을 위한 컴팩트 GB1105CH 모터입니다.
AS5048A 인코더 통합은 정밀한 제어를 위해 12비트 및 14비트 위치 피드백을 지원합니다.
슬립링 호환 구조는 회전 메커니즘에서 연속 회전 배선을 단순화하는 데 도움을 줍니다.
인코더 하우징 및 비하우징 구성 모두에 대한 장착 및 외형 치수가 제공됩니다.
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