SteadyWin GB1806 모터 12V 800RPM 0.03 N·m, AS5048A 엔코더 타입, 슬립링 호환
SteadyWin GB1806 모터 12V 800RPM 0.03 N·m, AS5048A 엔코더 타입, 슬립링 호환
SteadyWin
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개요
SteadyWin GB1806 모터는 컴팩트하고 경량이며 부드러운 작동을 위해 설계되었습니다. 슬립 링 호환 가능하며 12비트 및 14비트 인코더와 호환되는 것으로 설명되며, 안정적인 저속 성능을 가진 짐벌 및 포드에서 널리 사용됩니다.
주요 특징
- 컴팩트하고 경량이며 부드러운 작동
- 슬립 링 호환 가능
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 인코더 유형: AS5048A
- 저속에서 안정적 (응용 노트)
사양
| 모델 | GB1806 |
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 토크 | 0.03 N·m |
| 정격 속도 | 800 RPM |
| 최대 속도 | 5017 RPM |
| 정격 전류 | 0.66 A |
| 정지 토크 | 0.06 N·m |
| 정지 전류 | 1 A |
| 모터의 권선 회전수 | 45T |
| 상 저항 | 5.9 Ω |
| 상 인덕턴스 | 1.3 Mh |
| 속도 상수 | 395 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.06 N.M/A |
| 로터 관성 | 40 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 7 쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 20 g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 25 g |
| 최대 탈자 온도 | 120 ℃ |
| 작동 온도 | 20~80 ℃ |
| 인코더 유형 | AS5048A |
기계 도면 노트 (치수는 표시된 대로)
- 인코더 하우징 포함: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; 라벨: 로터, 스테이터
- 인코더 하우징 없이: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; labels: 로터, 스테이터
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 포드
- LiDAR 메커니즘
- 짐벌
사전 판매 및 통합 질문(인코더 및 기계적 적합성 검사 포함)에 대해서는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.
문서
세부사항
짐벌, 포드 및 LiDAR 메커니즘의 밀집한 구조에 적합한 컴팩트하고 경량화된 설계입니다.
인코더 준비가 완료된 구조는 안정적인 저속 제어를 위한 일반적인 12비트 및 14비트 피드백 옵션을 지원합니다.
슬립링 호환 설계는 짐벌 및 포드 응용 분야에서 지속적인 회전을 지원하는 데 도움이 됩니다.
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