개요
SteadyWin GB4310 모터는 로봇 및 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 24V 모터입니다. AS5048A/AS5600 인코더 옵션을 지원하며, 12비트 및 14비트 인코더와 호환됩니다. 슬립 링 호환성이 있으며, 짐벌 및 포드에서 저속에서 안정적인 성능을 발휘합니다.
주요 특징
- 모델: GB4310
- 정격 전압: 24V
- 인코더 유형: AS5048A/AS5600
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 슬립 링 호환; 저속에서 안정적
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GB4310 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 토크 | 0.2 N·m |
| 정격 속도 | 504 RPM |
| 최대 속도 | 1028 RPM |
| 정격 전류 | 0.9 A |
| 정지 토크 | 0.49 N·m |
| 정지 전류 | 1.9 A |
| 모터의 권선 회전수 | 60T |
| 상 저항 | 10.32 Ω |
| 상 인덕턴스 | 3.26 Mh |
| 속도 상수 | 34.4 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.23 N.M/A |
| 로터 관성 | 202 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 112 g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 128 g |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 작동 온도 | 20~80 °C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
기계적 치수 (도면 기준)
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 인코더 하우징 포함: 장착 홀 | 4-M3 |
| 인코더 하우징 포함: 볼트 원주 / 특징 | φ30 |
| 인코더 하우징 포함: 두께 | 24 ±0.2 |
| 인코더 하우징 포함: 외경 | φ49 ±0.05 |
| 인코더 하우징 포함: 장착 홀 (반대쪽) | 8-M3 |
| 인코더 하우징 포함: 볼트 원 / 특징 | φ25, φ22 |
| 인코더 하우징 포함: 중앙 특징 | φ12.6 |
| 인코더 하우징 미포함: 장착 홀 | 4-M2.5; 3-M2 |
| 인코더 하우징 미포함: 지름 표기 | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| 인코더 하우징 미포함: 두께 | 18 ±0.2 |
| 인코더 하우징 미포함: 단계 지름 | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| 인코더 하우징 미포함: 지름 표기 | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| 인코더 하우징 없음: 장착 홀(반대쪽) | 8-M3 |
| 인코더 하우징 없음: 볼트 원 / 특징 | φ25, φ22 |
| 인코더 하우징 없음: 중앙 특징 | φ12.6 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 짐벌 및 포드(주목됨)
매뉴얼 / CAD 파일
사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부사항

인코더 준비된 GB4310 모터 설계는 AS5048A/AS5600 옵션과 12비트 또는 14비트 인코더 해상도를 지원하여 정밀한 피드백을 제공합니다.

슬립링 호환 구조는 안정적인 저속 작동이 필요한 짐벌, 포드 및 기타 모션 제어 빌드에 적합합니다.

장착 홀 패턴, 볼트 원 및 두께 호출을 사용하여 브래킷 및 인클로저 간격을 일치시킵니다.
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