SteadyWin GB4315 모터 24V 0.28 N·m 238 RPM, 엔코더 옵션 AS5048A/AS5600, 슬립링 호환
SteadyWin GB4315 모터 24V 0.28 N·m 238 RPM, 엔코더 옵션 AS5048A/AS5600, 슬립링 호환
SteadyWin
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개요
SteadyWin GB4315 모터는 로봇 및 짐벌/포드형 메커니즘에서 저속 안정적인 모션 제어를 위해 설계된 24V 모터입니다. 이 모터는 인코더 통합(AS5048A/AS5600)을 지원하며, 12비트 및 14비트 인코더와 호환됩니다.
주요 특징
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 슬립 링 호환
- 저속에서 안정적; 짐벌 및 포드에서 널리 사용됨
- 인코더 유형: AS5048A/AS5600
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GB4315 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 토크 | 0.28 N·m |
| 정격 속도 | 238 RPM |
| 최대 속도 | 660 RPM |
| 정격 전류 | 0.59 A |
| 정지 토크 | 0.42 N·m |
| 정지 전류 | 0.9 A |
| 모터의 권선 회전수 | 60T |
| 상 저항 | 15.2 Ω |
| 상 인덕턴스 | 6.56 mH |
| 속도 상수 | 23 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.47 N.m/A |
| 로터 관성 | 268 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 161 g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 179 g |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 작동 온도 | 20~80 °C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
기계적 / 장착 치수 (도면 기준)
- 인코더 하우징 포함: 길이 31±0.2; 외경 Ø49±0.05; Ø30에 4-M3; Ø25에 8-M3; Ø19; Ø12.6
- 인코더 하우징 없이: 길이 26±0.2; 외경 Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; 단계: 1 및 1; Ø38.5에 4-M2.5; Ø27.5에 3-M2; Ø5; Ø25에 8-M3; Ø19; Ø12.6
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
문서 접근 도움이나 사전 판매 기술 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/.
세부정보
인코더 준비가 된 GB4315 모터 옵션은 안정적인 저속 모션 제어를 위해 AS5048A/AS5600 센서를 지원합니다.
슬립 링 호환성과 부드러운 저속 RPM 작동은 짐벌 및 포드 메커니즘에 실용적인 선택이 됩니다.
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