SteadyWin GB5225 모터 24V 221RPM 1.26 N·m, AS5048A/AS5600 엔코더 옵션, 12/14비트 호환
SteadyWin GB5225 모터 24V 221RPM 1.26 N·m, AS5048A/AS5600 엔코더 옵션, 12/14비트 호환
SteadyWin
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개요
SteadyWin GB5225 모터는 로봇 및 모션 제어 조립을 위해 설계된 24V 모터입니다. AS5048A/AS5600 인코더 옵션을 지원하며, 12비트 및 14비트 인코더와 호환됩니다. 슬립 링 호환성이 있으며, 짐벌 및 포드에서 저속 안정성을 제공합니다.
주요 특징
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 인코더 유형 옵션: AS5048A / AS5600
- 슬립 링 호환; 저속에서 안정적 (설명된 대로)
- 인코더 하우징 유무에 대한 기계 도면 제공
사양
| 모델 | GB5225 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 토크 | 1.26 N·m |
| 정격 속도 | 221 RPM |
| 최대 속도 | 612 RPM |
| 정격 전류 | 1.28 A |
| 정지 토크 | 1.9 N·m |
| 정지 전류 | 1.94 A |
| 모터의 권선 회전수 | 50T |
| 상 저항 | 11.8Ω |
| 상 인덕턴스 | 11.31Mh |
| 속도 상수 | 14rpm/v |
| 토크 상수 | 0.98N.M/A |
| 로터 관성 | 933gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 11쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 372g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 396g |
| 최대 탈자 온도 | 120°C |
| 작동 온도 | 20~80°C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
도면 / 설치 치수 (제공된 도면 기준)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- 인코더 하우징 포함: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- 인코더 하우징 없이: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼 / 다운로드
사전 판매 호환성 질문이나 문서 도움을 원하시면 https://rcdrone.top/ 로 지원팀에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top.
자세히 보기
AS5048A/AS5600 인코더 옵션과 함께 12비트 또는 14비트 인코더 호환성을 선택하여 폐쇄 루프 모션 제어를 지원합니다.
슬립 링 호환 설계는 짐벌, 포드 및 기타 회전 조립체의 부드럽고 안정적인 저속 작동을 지원합니다.
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