개요
SteadyWin GB6010 모터는 로봇 및 짐벌/포드 스타일 메커니즘을 위해 설계된 36V 모터로, 슬립 링 호환성과 12비트 및 14비트 인코더(인코더 유형: AS5048A/AS5600)를 지원합니다.
주요 특징
- 슬립 링 호환; 12비트 및 14비트 인코더 지원
- 인코더 유형 옵션: AS5048A / AS5600
- 안정적인 저속 작동(짐벌/포드에 대한 응용 초점)
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GB6010 |
| 정격 전압 | 36V |
| 정격 토크 | 0.8 N·m |
| 정격 속도 | 294 RPM |
| 최대 속도 | 564 RPM |
| 정격 전류 | 1.3 A |
| 정지 토크 | 1.59 N·m |
| 정지 전류 | 2.7 A |
| 모터의 권선 회전수 | 80T |
| 상 저항 | 10.58Ω |
| 상 인덕턴스 | 7.36Mh |
| 속도 상수 | 15.5 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.61 N.M/A |
| 로터 관성 | 748 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 242g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 272g |
| 최대 탈자 온도 | 120°C |
| 작동 온도 | 20~80°C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
설치 / 도면 (선택된 치수 주석)
- 인코더 하우징 포함: 30±0.2, 24, φ68, φ63; 장착: 8-M3; 표시된 직경: φ44, φ30, φ22, φ5
- 인코더 하우징 없이: 24±0.2, φ68±0.05; 장착: 8-M3 및 3-M2; 추가 주석 표시: 1.1, φ16, φ53.5; 지름 표시: φ44, φ30, φ22, φ5
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼 / CAD 다운로드
선택 안내 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
상세정보
정확한 위치 피드백을 위한 12비트 및 14비트 인코더 옵션(AS5048A/AS5600)을 지원하여 짐벌 및 로봇 빌드에 적합합니다.

슬립링 호환성과 안정적인 저속 작동으로 GB6010 시리즈는 짐벌, 포드 및 유사 메커니즘에 적합합니다.
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