SteadyWin GB6025 모터 36V 504RPM 1.77N·m AS5048A/AS5600 엔코더 옵션 슬립링 호환
SteadyWin GB6025 모터 36V 504RPM 1.77N·m AS5048A/AS5600 엔코더 옵션 슬립링 호환
SteadyWin
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개요
SteadyWin GB6025 모터는 로봇 및 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 36V 모터입니다. 12비트 및 14비트 인코더를 지원하며, 인코더 옵션으로 AS5048A/AS5600이 지정되어 있습니다.
주요 특징
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 슬립 링 호환
- 저속에서 안정적이며, 짐벌 및 포드에 널리 사용됨
- 인코더 유형 옵션: AS5048A / AS5600
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 모델 | GB6025 |
| 정격 전압 | 36V |
| 정격 토크 | 1.77 N·m |
| 정격 속도 | 504 RPM |
| 최대 속도 | 720 RPM |
| 정격 전류 | 7.4 A |
| 정지 토크 | 2.68 N·m |
| 정지 전류 | 10.67 A |
| 모터의 권선 회전수 | 30T |
| 상 저항 | 3.5Ω |
| 상 인덕턴스 | 10.07Mh |
| 속도 상수 | 20rpm/v |
| 토크 상수 | 0.23N.M/A |
| 로터 관성 | 1645gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 14쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 478g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 506g |
| 최대 탈자 온도 | 120℃ |
| 작동 온도 | 20~80 ℃ |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
도면 주석 (인코더 하우징 포함)
- 외경: φ68±0.05
- 본체 길이 옵션: 48±0.2 및 42±0.2
- 단계/섹션 치수: φ63
- 홀 패턴/직경: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- 추가 치수: 14.1; 1.1
매뉴얼 / 문서
사전 판매 및 통합 질문(인코더 선택, 배선 계획 및 문서 접근)에 대해서는 https://rcdrone.top/ 로 지원팀에 문의하거나 이메일 support@rcdrone.top.
자세히
인코더 준비가 완료된 GB6025 모터 조립체는 AS5048A 또는 AS5600과 같은 12비트 및 14비트 피드백 옵션을 지원합니다.
슬립 링 호환 구조와 안정적인 저속 성능은 짐벌, 포드 및 기타 모션 제어 빌드에 적합합니다.
통합 전에 기계 도면을 사용하여 장착 적합성, 본체 길이 및 장착 홀 간격을 확인하십시오.
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