SteadyWin GB8115 모터 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, 엔코더 AS5048A/AS5600, 슬립링 호환
SteadyWin GB8115 모터 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, 엔코더 AS5048A/AS5600, 슬립링 호환
SteadyWin
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개요
SteadyWin GB8115 모터는 인코더 통합이 필요한 로봇 및 모션 시스템을 위해 설계된 GB8115-1 및 GB8115-4 변형으로 제공되는 모터 시리즈입니다. 12비트 및 14비트 인코더(인코더 유형: AS5048A/AS5600)와 호환되며, 슬립 링 호환 및 저속에서 안정적이라고 설명됩니다.
주요 특징
- 모델: GB8115-1 및 GB8115-4
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 인코더 유형: AS5048A/AS5600
- 슬립 링 호환; 저속에서 안정적
- 두 가지 기계적 구성 참조: 인코더 하우징 포함 / 인코더 하우징 미포함
기술 사양
| 매개변수 | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24V | 36V |
| 정격 토크 | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| 정격 속도 | 954 RPM | 372 RPM |
| 최대 속도 | 1146 RPM | 534 RPM |
| 정격 전류 | 5.8 A | 2.1 A |
| 정지 토크 | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| 정지 전류 | 33.1 A | 6.6 A |
| 상 저항 | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| 속도 상수 | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| 로터 관성 | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 | 21 쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 517.7 g | 517.7 g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 627.7 g | 627.7 g |
| 작동 온도 | -10~80 °C | -10~80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C | 120 °C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
기계적 / 설치 치수 (도면 기준)
- 전체 직경: Ø90 ±0.05
- 길이: 31 ±0.2
- 특징 직경: Ø48.5
- 장착 패턴 주의: 6-M4 (표기에는 Ø50 및 Ø56 포함)
- 추가 장착 주의 (인코더 하우징 없음): 6-M2 Ø46
- 추가 지름 주의: Ø34
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼 / 문서
선택 도움(GB8115-1 vs GB8115-4) 또는 통합 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/.
세부정보
인코더 준비된 GB8115 모터 조립체는 12비트 및 14비트 자기 인코더(AS5048A/AS5600)를 지원합니다.
슬립 링 호환성과 부드러운 저속 작동은 GB8115 시리즈를 짐벌, 포드 및 로봇 관절에 적합하게 만듭니다.
귀하의 빌드에 맞는 기계적 구성을 선택하십시오: 인코더 하우징이 있는 경우 또는 없는 경우, 동일한 Ø90 × 31 mm 폼 팩터와 6-M4 장착 패턴을 사용합니다.
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