• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
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SteadyWin GIM10015-9 유성 감속기 로봇 모터 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48V 액추에이터

SteadyWin GIM10015-9 유성 감속기 로봇 모터 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48V 액추에이터

SteadyWin

$336.00 USD
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개요

SteadyWin GIM10015-9 행성 감속기 로봇 모터는 9:1 강철 행성 기어박스, 인코더 피드백 및 CAN 통신이 통합된 컴팩트한 액추에이터로, 높은 토크, 저속 및 정밀한 위치 지정을 요구하는 로봇 관절 및 이동 플랫폼을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

  • 9:1 기어비와 강철 기어 트레인이 통합된 행성 감속기 로봇 모터
  • 정격 전압이 24 V 및 48 V인 두 가지 전기 변형(12–48 V 작동 범위)
  • 감속 후 정격 출력 토크 최대 32.6 Nm 및 정지 토크 최대 104 Nm
  • 감속 후 낮은 출력 속도: 정격 67 / 77.4 RPM, 최대 104 / 105 RPM
  • 정밀한 모션 제어를 위한 CAN 버스 통신이 포함된 14비트 인코더 해상도
  • 높은 하중 용량: 최대 1250 N 축 방향 하중 및 5000 N 방사 방향 하중
  • IP54 보호 등급 및 -20°C에서 +80°C의 작동 온도 범위
  • 소음 민감한 로봇 응용 프로그램에서 사용하기 위한 60 dB 이하의 소음 수준
  • 맞춤형 브레이크 지원(두 번째 또는 별도의 인코더 지원 없음)
  • 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇 및 AGV 플랫폼에 최적화됨

기술 질문, 통합 지원 또는 대규모 프로젝트 요구 사항에 대해서는 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top 또는 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

기술 사양

매개변수 값 1 값 2
모델 GIM10015-9 GIM10015-9
권선 유형 델타 Y
드라이버 모델 GDS810 GDS810
정격 전압 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
전력 341 W 394 W
정격 토크 30 Nm 32.6 Nm
정지 토크 62.1 Nm 104 Nm
감속 후 정격 속도 67 RPM 77.4 RPM
감속 후 최대 속도 104 RPM 105 RPM
정격 전류 14.2 A 8.2 A
정지 전류 30.2 A 30.3 A
상 저항 0.28 ohm 0.68 ohm
상 인덕턴스 0.46 mH 0.57 mH
속도 상수 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
토크 상수 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
폴 쌍 수 21 쌍 21 쌍
기어 비율 9:1 9:1
기어 유형 행성형 행성형
감속기 기어 재질 강철 강철
감속기 기어 백래시 15 아크분 15 아크분
모터 중량 (드라이버 제외) 1325 g 1325 g
모터 중량 (드라이버 포함) 1372 g 1372 g
크기 (드라이버 제외) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
크기 (드라이버 포함) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
최대 축 방향 하중 1250 N 1250 N
최대 방사형 하중 5000 N 5000 N
소음 <60 dB <60 dB
통신 CAN CAN
두 번째 인코더 아니오 아니오
보호 등급 IP54 IP54
작동 온도 -20°C ~ +80°C -20°C ~ +80°C
인코더 해상도 14 비트 14 비트
별도 인코더 지원 아니오 아니오
맞춤형 브레이크 지원 예 예

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼 &및 다운로드

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