SteadyWin GIM3505-36 로봇 모터 플래너터리 감속기, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, 듀얼 엔코더 IP54
SteadyWin GIM3505-36 로봇 모터 플래너터리 감속기, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, 듀얼 엔코더 IP54
SteadyWin
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개요
SteadyWin GIM3505-36 행성 감속기 모터는 현대 로봇 시스템에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트한 로봇 모터입니다. 이 모터는 행성 기어 감속기, 인코더를 통한 통합 피드백, 그리고 CAN&485 통신을 결합하여 신뢰할 수 있는 토크 전달, 정확한 위치 제어 및 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇 및 AGV 플랫폼에 유연하게 통합할 수 있습니다.
주요 특징
- 로봇 관절 및 컴팩트한 메커니즘에 최적화된 GIM3505-36 행성 감속기 모터.
- 12V에서 40V까지의 넓은 작동 전압 범위, 정격 24V.
- 36:1 기어비와 15 아크분 백래시를 가진 행성 기어 감속기.
- 요구되는 로봇 응용 프로그램을 위한 정격 토크 3.12 N m 및 피크 토크 8.01 N m.
- 감속 후 출력 속도: 정격 55 rpm, 최대 97 rpm.
- 듀얼 인코더 지원: 드라이버에 인코더가 있고 출력 샤프트에 두 번째 인코더가 있습니다.
- 일반 로봇 컨트롤러와의 통합을 위한 CAN&485 통신 인터페이스.
- 드라이버가 있는 버전과 없는 버전으로 지정된 컴팩트하고 경량화된 디자인.
- IP54 보호 등급 및 작동 온도 범위 -20에서 +80 °C.
- 서비스 및 연구 로봇에서 조용한 작동을 위한 소음 수준 <60 dB.
기술 질문, 시스템 통합 지원 또는 대량 문의는 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top or 방문 https://rcdrone.top/.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GIM3505-36 |
| 권선 방식 | Y |
| 정격 전압 | 24 V |
| 전압 범위 | 12~40 V |
| 정격 전력 | 40.80 W |
| 정격 토크 | 3.12 N m |
| 최대 토크 | 8.01 N m |
| 감속 후 정격 속도 | 55 rpm |
| 감속 후 최대 속도 | 97 rpm |
| 정격 전류 | 1.70 A |
| 최대 전류 | 4.54 A |
| 상간 저항 | 4.466 Ohm |
| 상간 인덕턴스 | 0.45 mH |
| 속도 상수 | 4.04 rpm/V |
| 토크 상수 | 2 N m/A |
| 극 쌍 수 | 0:00 쌍 |
| 기어 비율 | 36:1 |
| 기어 유형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | ALU |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 드라이버 없이 모터 무게 | 165.3 g |
| 드라이버 포함 모터 무게 | 177 g |
| 드라이버 없이 크기 | 45*40.3 mm |
| 드라이버 포함 크기 | 45*44.1 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 75 N |
| 최대 방사형 하중 | 300 N |
| 소음 | <60 dB |
| 통신 | CAN&485 |
| 출력 샤프트의 두 번째 인코더 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20~+80 °C |
| 드라이버의 인코더 해상도 | 14 비트 |
| 별도의 인코더 지원 여부 | 예 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔 및 협동 조작기
- 외골격 및 착용형 로봇 시스템
- 사족 로봇 및 다리 달린 이동 플랫폼
- AGV 차량 및 이동 로봇
- ARU 로봇 및 기타 소형 로봇 액추에이터
매뉴얼 &및 다운로드
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