SteadyWin GIM3505-8 플래너터리 감속기 로봇 모터 — 8:1 기어비, 24V(12–36V), 0.65N·m, CAN, 14비트 엔코더
SteadyWin GIM3505-8 플래너터리 감속기 로봇 모터 — 8:1 기어비, 24V(12–36V), 0.65N·m, CAN, 14비트 엔코더
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개요
SteadyWin GIM3505-8 행성 감속기 로봇 모터는 정밀한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 통합 행성 기어 감속기(8:1)를 갖춘 컴팩트한 CAN 지원 로봇 모터입니다. 이 모터는 14비트 인코더, 알루미늄 감속기 기어 및 IP54 보호 기능을 결합하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 유사 시스템에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.
주요 특징
- ALU 기어 재질과 15 아크분의 백래시를 갖춘 행성 기어 감속기(8:1)로 플레이를 줄이고 안정적인 위치 지정을 제공합니다.
- 통합 14비트 인코더; 별도의 인코더 연결 및 맞춤형 브레이크 옵션을 지원합니다.
- 다축 로봇 시스템에서 네트워크 제어를 위한 CAN 통신 인터페이스.
- 콤팩트한 폼 팩터: Ø43×23.6 mm (드라이버 없이) 또는 Ø43×30 mm (드라이버 포함)로 밀집 조립에 적합합니다.
- 산업 온도 범위 및 IP54 침입 보호 등급을 갖추고 있습니다.
- 저소음 작동: <60 dB.
- 제조업체 문서에 설명된 내장 안전 기능: 과열, 과전압 및 과부하 보호.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
고객 서비스 및 기술 지원 문의: support@rcdrone.top
사양
| 모델 | GIM3505-8 |
| 드라이버 모델 | SDC101 |
| 정격 전압 | 24 V (12-36V 범위) |
| 전력 | 29 W |
| 정격 토크 | 0.65 N·m |
| 정지 토크 | 1.27 N·m |
| 감속 후 정격 속도 | 225 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 384 RPM |
| 정격 전류 | 1.2 A |
| 정지 전류 | 2.4 A |
| 상 저항 | 5.06 Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.62 mH |
| 속도 상수 | 16 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.52 N·m/A |
| 극 쌍 수 | 11 쌍 |
| 기어 비율 | 8:1 |
| 기어 유형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | ALU |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 모터 무게 (드라이버 제외) | 84 g |
| 모터 무게 (드라이버 포함) | 97 g |
| 크기 (드라이버 제외) | Ø43*23.6 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | Ø43*30 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 75 N |
| 최대 방사형 하중 | 300 N |
| 소음 | <60 dB |
| 통신 | CAN |
| 두 번째 인코더 | 없음 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20°C ~ +80°C |
| 인코더 해상도 | 14 비트 |
| 별도 인코더 지원 | 예 |
| 맞춤형 브레이크 지원 | 예 |
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