개요
SteadyWin GIM3505-9 행성 감속기 모터는 9:1 행성 감속기와 통합된 브러시리스 모터 및 인코더 옵션을 결합한 로봇 모터입니다. 이 장치는 24V(작동 범위 12~40V)로 정격 전력 38.40W 및 정격 출력 토크 0.71 N·m(최대 1.95 N·m)로 평가됩니다. 감속기는 알루미늄 기어를 사용하며, 15 아크분의 백래시를 제공하고 IP54 보호 등급을 충족합니다.
주요 특징
- 행성 기어 타입, 기어비 9:1.
- 정격 전압 24V; 작동 전압 범위 12~40V.
- 감속 후 정격 속도 258 RPM, 최대 380 RPM.
- 정격 전류 1.60 A; 최대 전류 4.19 A.
- 토크 상수 0.35 N·m/A; 속도 상수 15.83 rpm/V.
- 감속기 재질: ALU; 감속기 기어 백래시 15 아크분.
- 보호 등급 IP54; 작동 온도 -20~+80℃.
- 드라이버에 통합된 인코더(14 비트); 출력 샤프트에 두 번째 인코더 지원(예).
- 통신: CAN &앰프; 485.
- 최대 축 방향 하중 75 N; 최대 방사형 하중 300 N; 소음 &60 dB 미만.
응용 분야
기술 문서에 나열된 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 적합합니다.
주문 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top에 문의하십시오.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GIM3505-9 |
| 권선 방법 | Y |
| 정격 전압 | 24V |
| 전압 범위 | 12~40V |
| 정격 전력 | 38.40W |
| 정격 토크 | 0.71 N·m |
| 최대 토크 | 1.95 N·m |
| 감속 후 정격 속도 | 258 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 380 RPM |
| 정격 전류 | 1.60 A |
| 피크 전류 | 4.19 A |
| 상간 저항 | 4.466 Ω |
| 상간 인덕턴스 | 0.45 mH |
| 속도 상수 | 15.83 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.35 N·m/A |
| 극 쌍 수 | 0:00 |
| 기어 비율 | 9:1 |
| 기어 유형 | 행성 기어 |
| 감속기 기어 재질 | ALU |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 드라이버 없이 모터 무게 | 120 g |
| 드라이버 포함 모터 무게 | 131.7 g |
| 드라이버 없이 크기 | 945*32.3 mm |
| 드라이버 포함 크기 | 945*36.1 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 75 N |
최대| 300 N |
|
| 소음 | <60 dB |
| 통신 | CAN & 485 |
| 출력 샤프트의 두 번째 인코더 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20~+80℃ |
| 드라이버의 인코더 해상도 | 14 비트 |
| 별도의 인코더 지원 가능 | 예 |
매뉴얼
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_installation_drawing.pdf
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