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SteadyWin GIM3505-9 플래너터리 감속 모터 — 9:1 기어, 0.71 N·m 정격 토크, 24V IP54 로봇 모터

SteadyWin GIM3505-9 플래너터리 감속 모터 — 9:1 기어, 0.71 N·m 정격 토크, 24V IP54 로봇 모터

SteadyWin

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개요

SteadyWin GIM3505-9 행성 감속기 모터는 9:1 행성 감속기와 통합된 브러시리스 모터 및 인코더 옵션을 결합한 로봇 모터입니다. 이 장치는 24V(작동 범위 12~40V)로 정격 전력 38.40W 및 정격 출력 토크 0.71 N·m(최대 1.95 N·m)로 평가됩니다. 감속기는 알루미늄 기어를 사용하며, 15 아크분의 백래시를 제공하고 IP54 보호 등급을 충족합니다.

주요 특징

  • 행성 기어 타입, 기어비 9:1.
  • 정격 전압 24V; 작동 전압 범위 12~40V.
  • 감속 후 정격 속도 258 RPM, 최대 380 RPM.
  • 정격 전류 1.60 A; 최대 전류 4.19 A.
  • 토크 상수 0.35 N·m/A; 속도 상수 15.83 rpm/V.
  • 감속기 재질: ALU; 감속기 기어 백래시 15 아크분.
  • 보호 등급 IP54; 작동 온도 -20~+80℃.
  • 드라이버에 통합된 인코더(14 비트); 출력 샤프트에 두 번째 인코더 지원(예).
  • 통신: CAN &앰프; 485.
  • 최대 축 방향 하중 75 N; 최대 방사형 하중 300 N; 소음 &60 dB 미만.

응용 분야

기술 문서에 나열된 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 적합합니다.

주문 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top에 문의하십시오.

사양

매개변수
모델 GIM3505-9
권선 방법 Y
정격 전압 24V
전압 범위 12~40V
정격 전력 38.40W
정격 토크 0.71 N·m
최대 토크 1.95 N·m
감속 후 정격 속도 258 RPM
감속 후 최대 속도 380 RPM
정격 전류 1.60 A
피크 전류 4.19 A
상간 저항 4.466 Ω
상간 인덕턴스 0.45 mH
속도 상수 15.83 rpm/V
토크 상수 0.35 N·m/A
극 쌍 수 0:00
기어 비율 9:1
기어 유형 행성 기어
감속기 기어 재질 ALU
감속기 기어 백래시 15 아크분
드라이버 없이 모터 무게 120 g
드라이버 포함 모터 무게 131.7 g
드라이버 없이 크기 945*32.3 mm
드라이버 포함 크기 945*36.1 mm
최대 축 방향 하중 75 N
최대 300 N
소음 <60 dB
통신 CAN & 485
출력 샤프트의 두 번째 인코더
보호 등급 IP54
작동 온도 -20~+80℃
드라이버의 인코더 해상도 14 비트
별도의 인코더 지원 가능

매뉴얼

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_installation_drawing.pdf