SteadyWin GIM3510-64 플래너터리 감속기 로봇 모터 — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m 정격

SteadyWin

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버전 GIM3510-64 (24슬롯 델타 권선)

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개요

SteadyWin GIM3510-64 행성 감속기 로봇 모터는 모터와 64:1 행성 감속기를 결합한 컴팩트한 IP54 등급의 액추에이터입니다. 로봇 시스템에 통합되도록 설계된 GIM3510-64는 72W의 정격 전력, 24 V의 정격 전압(12–40 V 범위), CAN 통신 및 인코더 피드백을 제공하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 AGV/사족 보행 플랫폼에 적합합니다.

주요 특징

모델: 64:1 행성 기어 감속기가 있는 GIM3510-64.
정격 전력 72 W 및 정격 전압 24 V(작동 범위 12–40 V).
정격 토크 8.5 N.m, 정지 토크 46 N.m; 토크 상수 2.61 N.m/A.
감속 후 정격 속도 65 RPM; 감속 후 최대 속도 703 RPM.
정격 전류 3 A; 정지 전류 24.2 A.
통합 인코더(14 비트) 및 두 번째 인코더 지원; 별도의 인코더 지원: 없음.
통신: CAN 버스; 드라이버 모델: GDZ34.
감속기 기어 재질: ALU; 감속기 기어 백래시: 15 아크분.
기계적 한계: 최대 축 방향 하중 75 N; 최대 반경 방향 하중 300 N.
콤팩트한 크기: 직경 46*70.5mm (드라이버 없음), 직경 46*77.5mm (드라이버 포함); 무게 495 g (드라이버 없음), 507 g (드라이버 포함).
보호 등급 IP54; 작동 온도 -20°C ~ +80°C; 소음 <60 dB.
맞춤형 브레이크 지지대: 예.

기술 지원 또는 판매 지원을 원하시면 support@rcdrone.top에 문의하십시오.

사양

매개변수	값
모델	GIM3510-64
드라이버 모델	GDZ34
정격 전압	24 V (12-40 V 범위)
전력	72 W
정격 토크	8.5 N.m
정지 토크	46 N.m
감속 후 정격 속도	65 RPM
감속 후 최대 속도	703 RPM
정격 전류	3 A
정지 전류	24.2 A
상 저항	0.48 Ohm
상 인덕턴스	0.31 mH
속도 상수	2.88 rpm/v
토크 상수	2.61 N.m/A
폴 쌍 수	7 쌍
기어 비율	64:1
기어 유형	행성형
감속기 기어 재질	ALU
감속기 기어 백래시	15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외)	495 g
모터 무게 (드라이버 포함)	507 g
크기 (드라이버 제외)	지름 46*70.5mm
크기 (드라이버 포함)	지름 46*77.5mm
최대 축 방향 하중	75 N
최대 방사형 하중	300 N
소음	<60 dB
통신	CAN
두 번째 인코더	예
보호 등급	IP54
작동 온도	-20°C ~ +80°C
인코더 해상도	14 비트
별도의 인코더 지원	아니오
맞춤형 브레이크 지원	예