SteadyWin GIM3510-8 플래너터리 감속 모터 — 24V(12–40V), 31W, 8:1 기어, CAN, 14비트 엔코더, IP54
SteadyWin GIM3510-8 플래너터리 감속 모터 — 24V(12–40V), 31W, 8:1 기어, CAN, 14비트 엔코더, IP54
SteadyWin
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개요
SteadyWin GIM3510-8 행성 감속기 모터는 통합 감속, 인코더 피드백 및 CAN 통신이 필요한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트한 로봇 모터입니다. GIM3510-8은 8:1 행성 기어박스를 통합 브러시리스 모터 및 인코더와 결합하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 소형 AGV/사족 보행 관절을 위한 제어된 토크와 속도를 제공합니다.
주요 특징
- ALU 기어와 낮은 백래시(15 아크분)를 갖춘 통합 행성 감속기(8:1).
- 폐쇄 루프 제어를 위한 내장 CAN 통신 및 14비트 인코더; 두 번째 인코더 지원.
- 넓은 전원 범위: 정격 24 V (12–40 V 범위); GDZ34 드라이버 모델과 호환 가능.
- 공간 제약이 있는 로봇 관절을 위한 컴팩트한 형태와 낮은 무게 (드라이버 없이 Dia46 x 46.5 mm).
- IP54 보호 및 넓은 작동 온도: -20°C에서 +80°C까지.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GIM3510-8 |
| 드라이버 모델 | GDZ34 |
| 정격 전압 | 24 V (12-40V 범위) |
| 전력 | 31 W |
| 정격 토크 | 1.4 Nm |
| 정지 토크 | 6 Nm |
| 감속 후 정격 속도 | 120 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 560 RPM |
| 정격 전류 | 1.3 A |
| 정지 전류 | 25.3 A |
| 상 저항 | 0.48 Ohm |
| 상 인덕턴스 | 0.31 mH |
| 속도 상수 | 23.53 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.32 Nm/A |
| 극 쌍 수 | 7 쌍 |
| 기어 비율 | 8:1 |
| 기어 유형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | ALU |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 모터 무게 (드라이버 제외) | 247 g |
| 모터 무게 (드라이버 포함) | 259 g |
| 크기 (드라이버 제외) | 지름 46 x 46.5 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | 지름 46 x 51.5 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 75 N |
| 최대 방사형 하중 | 300 N |
| 소음 | <60 dB |
| 통신 | CAN |
| 두 번째 인코더 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20°C ~ +80°C |
| 인코더 해상도 | 14 비트 | 별도의 인코더 지원 | 아니오 |
| 맞춤형 브레이크 지원 | 예 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
고객 서비스 및 기술 문의는 support@rcdrone.top에 연락하십시오.
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