SteadyWin GIM4310-36 로봇 모터 플래너터리 감속기, 55W, 7.38N·m, 36:1 기어, CAN, IP54
SteadyWin GIM4310-36 로봇 모터 플래너터리 감속기, 55W, 7.38N·m, 36:1 기어, CAN, IP54
SteadyWin
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개요
SteadyWin GIM4310-36 행성 감속기 모터는 이동식 및 고정식 로봇 시스템에서 정밀하고 높은 토크의 작동을 위해 설계된 컴팩트한 로봇 모터입니다. 36:1 행성 기어박스, 55 W 정격 전력, CAN 통신 및 IP54 보호 기능을 갖추고 있어 신뢰할 수 있고 반복 가능한 모션 제어가 필요한 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 적합합니다.
주요 특징
- 저속에서 높은 출력 토크를 위한 행성 감속기가 장착된 로봇 모터 (36:1 기어비).
- 정격 토크 7.38 N·m 및 감속 후 정지 토크 20.16 N·m.
- 감속 후 정격 출력 속도 41 RPM (최대 63 RPM).
- 넓은 입력 범위 12–36 V DC (정격 24 V), 정격 전력 55 W.
- 안정적인 전송을 위한 15 아크분 백래시가 있는 강철 행성 기어.
- CAN 통신 인터페이스 및 14 비트 인코더 피드백.
- IP54 보호 등급 및 작동 온도 -20 °C에서 +80 °C까지.
- 컴팩트한 55 mm 직경 형태, 저소음 < 60 dB.
- 맞춤형 브레이크를 지원하며 최대 500 N의 방사 하중과 125 N의 축 방향 하중을 처리합니다.
기술 지원, 맞춤화 및 애프터 서비스에 대해서는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top에 문의해 주시기 바랍니다.support@rcdrone.top
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GIM4310-36 |
| 드라이버 모델 | SDC101 |
| 정격 전압 | 24 V (12–36 V 범위) |
| 전력 | 55 W |
| 정격 토크 | 7.38 N·m |
| 정지 토크 | 20.16 N·m |
| 감속 후 정격 속도 | 41 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 63 RPM |
| 정격 전류 | 2.3 A |
| 스톨 전류 | 6.8 A |
| 상 저항 | 1.89 옴 |
| 상 인덕턴스 | 0.75 mH |
| 속도 상수 | 2.63 rpm/V |
| 토크 상수 | 3.46 N·m/A |
| 폴 쌍 수 | 14 쌍 |
| 기어 비율 | 36:1 |
| 기어 유형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | 강철 |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 모터 무게 (드라이버 제외) | 300 g |
| 모터 무게 (드라이버 포함) | 310 g |
| 크기 (드라이버 제외) | 지름 55 mm × 길이 40 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | 지름 55 mm × 길이 47 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 125 N |
| 최대 방사형 하중 | 500 N |
| 소음 | < 60 dB |
| 통신 | CAN |
| 두 번째 인코더 | 아니오 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20 °C ~ +80 °C |
| 인코더 해상도 | 14 비트 |
| 별도의 인코더 지원 | 아니오 |
| 맞춤형 브레이크 지원 | 예 |
매뉴얼 &및 다운로드
SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D 모델
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