SteadyWin GIM4310-40 플래너터리 감속 모터 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

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개요

SteadyWin GIM4310-40은 40:1 강철 행성 기어박스를 갖춘 행성 감속기 모터로, 컴팩트하고 고토크 로봇 관절 및 자동화 액추에이터를 위해 설계되었습니다. CAN & RS485 통신을 지원하며 14비트 인코더를 사용합니다. 두 번째 인코더가 포함되어 있습니다 (예).

주요 특징

행성 감속기 모터, 기어비 40:1 (행성형)
강철 감속기 기어; 백래시: 15 아크분
정격 전압: 24 V (12~40 범위)
CAN & RS485 통신
인코더 해상도: 14비트; 두 번째 인코더: 예
보호 등급: IP54
작동 온도: -20도C에서 +80도C까지
맞춤형 브레이크 지원: 예

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

모델	GIM4310-40
권선 유형	Y
드라이버 모델	GDZ4-40
정격 전압	24 V (12~40 범위)
전력	89 W
명목 토크	8.5 N m
정지 토크	30.59 N m
감속 후 정격 속도	70 RPM
감속 후 최대 속도	86RPM
정격 전류	3.7 A
정지 전류	17.1 A
상 저항	0.27 Ω
상 인덕턴스	0.8 mH
속도 상수	3.58 rpm/v
토크 상수	1.79 N b7m/A
폴 쌍 수	14 쌍
기어 비율	40:1
기어 유형	행성형
감속기 기어 재질	강철
감속기 기어 백래시	15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외)	336.7 g
모터 무게 (드라이버 포함)	364.5 g
크기 (드라이버 제외)	7*46mm
크기 (드라이버 포함)	7*56mm
최대 축 방향 하중	125 N
최대 방사형 하중	500 N
소음	<60 dB
통신	CAN & RS485
두 번째 인코더	예
보호 등급	IP54
작동 온도	-20도C ~ +80도C
인코더 해상도	14비트
별도 인코더 지원	아니오
맞춤형 브레이크 지원	예