SteadyWin GIM4315-8 플래너터리 감속기 로봇 모터, 62W 24V 8:1 강철 기어 CAN, 3 N.m IP54 인코더
SteadyWin GIM4315-8 플래너터리 감속기 로봇 모터, 62W 24V 8:1 강철 기어 CAN, 3 N.m IP54 인코더
SteadyWin
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개요
SteadyWin GIM4315-8 행성 감속기 모터는 통합된 8:1 행성 기어박스와 CAN 지원 드라이버를 갖춘 컴팩트한 로봇 모터로, 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량, ARU 로봇 및 정밀한 토크 제어가 필요한 기타 모바일 플랫폼에서 사용하도록 설계되었습니다.
응용 시나리오
- 인간형 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
제품 선택, 통합 질문 또는 애프터 서비스에 대한 문의는 https://rcdrone.top/로 연락하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주시기 바랍니다.
주요 특징
- 모델 GIM4315-8 로봇 모터는 GDZ468 드라이버와 24 V 정격 전압(12-40 V 작동 범위)을 갖추고 있습니다.
- 정격 전력 62 W로 3 N.m 정격 토크 및 10 N.m 정지 토크를 제공하여 까다로운 로봇 관절에 적합합니다.
- 스틸 기어가 장착된 8:1 플래닐리 리듀서와 약 15 아크분 리듀서 기어 백래시.
- 감속 후 명목 출력 속도 120 RPM, 최대 200 RPM까지.
- 두 번째 인코더와 14비트 인코더 해상도를 지원하는 CAN 통신 인터페이스.
- IP54 보호 등급 및 -20°에서 +80°C의 작동 온도 범위.
- 컴팩트한 크기: 직경 57.5 mm x 길이 51 mm (드라이버 제외), 직경 57.5 mm x 길이 52 mm (드라이버 포함).
- 최대 축 방향 하중 125 N 및 최대 방사 방향 하중 500 N.
- 선택적 맞춤 브레이크 지원 (맞춤 브레이크 지원: 예).
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GIM4315-8 |
| 드라이버 모델 | GDZ468 |
| 정격 전압 | 24 V (12-40 V 범위) |
| 전력 | 62 W |
| 정격 토크 | 3 N.m |
| 정지 토크 | 10 N.m |
| 감속 후 정격 속도 | 120 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 200 RPM |
| 정격 전류 | 2.6 A |
| 정지 전류 | 10.7 A |
| 상 저항 | 0.71 옴 |
| 상 인덕턴스 | 0.21 mH |
| 속도 상수 | 8.29 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.96 N.m/A |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 기어 비율 | 8:1 |
| 기어 유형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | 강철 |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 모터 무게 (드라이버 제외) | 342 g |
| 모터 무게 (드라이버 포함) | 369 g |
| 크기 (드라이버 제외) | 57.5 mm 지름 x 51 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | 57.5 mm 지름 x 52 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 125 N |
| 최대 방사형 하중 | 500 N |
| 소음 | <60 dB |
| 통신 | CAN |
| 두 번째 인코더 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20°에서 +80°C |
| 인코더 해상도 | 14 비트 |
| 별도의 인코더 지원 | 아니오 |
| 맞춤형 브레이크 지원 | 예 |
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