• SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 ratio 18 N.m torque
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56 V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular PCB with connectors, chips, yellow component; no visible text matches product description.
1 7

SteadyWin GIM6010-36 플래너터리 감속기 로봇 모터 36:1, 18 N.m, 12-56V, CAN/485, IP54, 14비트 엔코더

SteadyWin GIM6010-36 플래너터리 감속기 로봇 모터 36:1, 18 N.m, 12-56V, CAN/485, IP54, 14비트 엔코더

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
버전
드라이브 선택
인코더
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

SteadyWin GIM6010-36 행성 감속기 로봇 모터는 까다로운 로봇 동작 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트하고 고토크의 구동 장치입니다. 36:1 강철 행성 기어박스, 18 N.m 명목 출력 토크, 14비트 인코더 피드백 및 IP54 보호 등급을 갖추고 있어 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 플랫폼 및 기타 고급 로봇 시스템에 적합합니다.

주요 특징

강력하고 유연한 성능

매칭 드라이버(SDC102 또는 SDC301)에 따라 50-97 rpm의 출력 속도 범위를 제공하며, 12-56 V 입력 범위(48 V 및 24 V 명목 옵션)를 지원합니다. 이를 통해 모터는 다양한 로봇 모터 시스템 요구 사항에 적응할 수 있습니다.

높은 토크 출력

41-45 N.m까지의 정지 토크로 18 N.m 명목 토크를 제공합니다. 토크 상수는 0.68-4입니다.38 N.m/A (구성에 따라) 높은 하중과 저속 조건에서 강력한 성능을 보장합니다.

높은 전력 밀도와 컴팩트한 형태

정격 전력은 76 x 45.50 mm (드라이버 없이) 및 76 x 56.50 mm (드라이버 포함)에서 시작하여 192-221 W이며, 모터 무게는 546 g (드라이버 없이)에서 574 g (드라이버 포함)까지입니다. 높은 전력 밀도와 컴팩트한 크기의 조합은 통합 로봇 관절에서 공간 활용과 시스템 민첩성을 극대화하는 데 도움을 줍니다.

로봇을 위한 정밀 엔지니어링

15 아크분의 백래시, 14극 쌍 및 14비트 인코더 해상도를 갖춘 36:1 강철 행성 감속기는 정밀한 위치 결정과 부드러운 모션 제어를 제공합니다. 이는 로봇 관절, 기계 개 관절 및 정확하고 반복 가능한 움직임이 필요한 기타 다축 로봇 메커니즘을 위해 설계되었습니다.

내구성 및 보호

모터는 IP54 보호 등급을 제공하며, 작동 온도 범위는 -20°C에서 +80°C까지이며, 축 방향 하중은 최대 250 N, 방사형 하중은 최대 1000 N까지 설계되었습니다. 소음 수준은 65 dB 이하로 유지되어 실내 및 협업 로봇 환경에서 사용이 가능합니다.

제어 및 피드백

CAN 및 485 (SDC102) 또는 CAN (SDC301) 통신을 지원하며, 두 번째 인코더 지원(예) 및 14비트 인코더 해상도를 제공합니다. 별도의 인코더는 지원되지 않지만, 맞춤형 브레이크 지원이 가능하여 안전-critical 또는 전원 차단 유지 응용 프로그램에 적합합니다.

기술 지원, 통합 조언 또는 대량 주문 문의는 고객 서비스에 연락하시기 바랍니다 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 support@rcdrone.top.

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔 및 협동 로봇 관절
  • 외골격 및 착용형 로봇 시스템
  • 사족 로봇 및 기계 개 관절
  • AGV 차량 및 모바일 로봇 구동 모듈
  • ARU 로봇 및 기타 다축 로봇 플랫폼

사양

매개변수 SDC102 구성 SDC301 구성
모델 GIM6010-36 GIM6010-36
드라이버 모델 SDC102 SDC301
정격 전압 48 V (12-56 V 범위) 24 V (12-56 V 범위)
전력 221 W 192 W
정격 토크 18 N.m 18 N.m
정격 토크 41 N.m 45 N.m
감속 후 정격 속도 85 rpm 50 rpm
감속 후 최대 속도 97 rpm 90 rpm
정격 전류 4.6 A 4 A
정격 전류 9.3 A 66.18 A
상 저항 0.55 옴 0.55 옴
상 인덕턴스 0.49 mH 0.49 mH
속도 상수 2.02 rpm/V 1.88 rpm/V
토크 상수 4.38 N.m/A 0.68 N.m/A
극 쌍 수 14 쌍 14 쌍
기어 비율 36:1 36:1
기어 유형 행성형 행성형
감속기 기어 재질 강철 강철
감속기 기어 백래시 15 아크분 15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외) 546 g 546 g
모터 무게 (드라이버 포함) 574 g 574 g
크기 (드라이버 제외) 76 x 45.50 mm 76 x 45.50 mm
크기 (드라이버 포함) 76 x 56.50 mm 76 x 56.50 mm
최대 축 방향 하중 250 N 250 N
최대 방사형 하중 1000 N 1000 N
소음 <65 dB <65 dB
통신 CAN & 485 CAN
두 번째 인코더 예 예
보호 등급 IP54 IP54
작동 온도 -20°C ~ +80°C -20°C ~ +80°C
인코더 해상도 14 비트 14 비트
별도의 인코더 지원 아니오 아니오
맞춤형 브레이크 지원 예 예
&매뉴얼 & 자료

Related Collections