SteadyWin GIM6010-48 플래너터리 감속기 로봇 모터 — 48:1 플래너터리 기어, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M 정격

SteadyWin

$156.00 USD

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버전 GIM6010-48 (48-슬롯 스타 와인딩)

드라이브 선택 드라이버 미포함 GDS68(SDC104) 드라이버 GDZ468 (SDC215) 드라이버 (12-40V) GDZ468 (SDC215) 드라이버 (12-52V)

인코더 보조 인코더 없이 보조 인코더와 함께

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개요

SteadyWin GIM6010-48 행성 감속기 모터는 로봇 시스템에서 정밀 관절 작동 및 모션 제어를 위해 설계된 로봇 모터입니다. GIM6010-48은 48:1 두 단계 행성 감속기와 브러시리스 모터 플랫폼 및 통합 인코더 옵션을 결합하여 로봇 팔, 휴머노이드 로봇 및 이동 플랫폼을 위한 컴팩트하고 고토크 출력을 제공합니다.

주요 특징

강철 기어가 장착된 48:1 두 단계 행성 기어 감속기와 15 아크분 백래시.
지원되는 두 가지 드라이버 변형: SDC104 및 SDC215 (다른 전력 및 속도/전류 등급).
넓은 정격 전압: 24 V (12–56 V 범위에서 작동).
통합 통신: CAN 및 Type-C 인터페이스.
두 번째 인코더가 존재; 인코더 해상도 옵션은 사양에 나열되어 있습니다.
보호 등급 IP54 및 작동 온도 범위 -20°C에서 +80°C.
맞춤형 브레이크 지원 가능.

판매 및 기술 지원 문의: support@rcdrone.top 또는 주문 및 지원을 위해 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

사양

&14비트

매개변수	SDC104	SDC215
모델	GIM6010-48	GIM6010-48
드라이버 모델	SDC104	SDC215
정격 전압	24 V (12-56V 범위)	24 V (12-56V 범위)
전력	252W	156W
정격 토크	30 N.M	27 N.M
정지 토크	66 N.M	55.9 N.M
감속 후 정격 속도	20 RPM	38 RPM
감속 후 최대 속도	70 RPM	49 RPM
정격 전류	10.5 A	6.5 A
정지 전류	23.4 A	13.5 A
상 저항	0.42 ohm	0.42 ohm
상 인덕턴스	0.34 mH	0.34 mH
속도 상수	2.92 rpm/v	2.04 rpm/v
토크 상수	2.82 N.M/A	4.53 N.M/A
폴 쌍 수	14 쌍	14 쌍
기어 비율	48:1	48:1
기어 유형	행성형	행성형
감속기 기어 재질	강철	강철
감속기 기어 백래시	15 아크분	15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외)	759 g	759 g
모터 무게 (드라이버 포함)	776 g	776 g
크기 (드라이버 제외)	D80*56.5 mm	D80*56.5 mm
크기 (드라이버 포함)	D80*67.5 mm	D80*67.5 mm
최대 축 방향 하중	225 N	225 N
최대 방사형 하중	900 N	900 N
소음	<60 dB	<60 dB
통신	CAN & Type-C	CAN & Type-C
두 번째 인코더	예	예
보호 등급	IP54	IP54
작동 온도	-20°C ~ +80°C	-20°C ~ +80°C
인코더 해상도	16비트
별도 인코더 지원	아니오	아니오
맞춤형 브레이크 지원	예	예