SteadyWin GIM6010-6 플래너터리 감속 모터 — 6:1 기어비, IP54, 14비트 인코더, 직경 76x24/35mm, 3.3 N.M 정격
SteadyWin GIM6010-6 플래너터리 감속 모터 — 6:1 기어비, IP54, 14비트 인코더, 직경 76x24/35mm, 3.3 N.M 정격
SteadyWin
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$120.00 USD
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개요
SteadyWin GIM6010-6 행성 감속기 모터는 임베디드 로봇 및 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 컴팩트한 로봇 모터입니다. GIM6010-6는 6:1 행성 기어박스(강철 기어, 진공 질소 처리)와 통합된 브러시리스 모터 및 인코더를 결합하여 작은 공간에서 정밀한 위치 피드백과 지속적인 토크를 제공합니다.
이 제품은 세 가지 공장 구성으로 제공됩니다(변형별 값은 기술 사양 참조). 일반적인 사용 사례로는 컴팩트한 크기, 통합 인코더 및 보호된 기어박스가 필요한 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 자율 유도 차량의 관절 구동이 포함됩니다.
고객 서비스 및 주문 지원을 원하시면 다음으로 문의하십시오: https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.
주요 특징
- 6:1 기어비와 강철 기어로 구성된 행성 감속기로, 진공 질소 처리로 강도와 내구성이 향상되었습니다.
- 통합 인코더: 14비트 해상도 및 두 번째 인코더 지원.
- 컴팩트한 치수: 모터 본체 직경 76 x 24 mm (드라이버 없음); 직경 76 x 35 mm (드라이버 포함).
- 보호 등급 IP54; 작동 온도 -20°C ~ +80°C.
- 낮은 백래시: 15 아크분; 소음 <60 dB.
- 통신: CAN 및 RS-485 (변형에 따라 다름).
- 맞춤형 브레이크 지원 가능.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV(자율 유도 차량) 구동
- ARU 로봇 및 정밀 자동화 장비
기술 사양
| 매개변수 | 변형 A (SDC102) | 변형 B (SDC102) | 변형 C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| 모델 | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| 드라이버 모델 | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| 정격 전압 | 24 V (12-36 V 범위) | 48 V (12-56 V 범위) | 24 V (12-36 V 범위) |
| 전력 | 233 W | 221 W | 96 W |
| 정격 토크 | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| 정지 토크 | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| 감속 후 정격 속도 | 130 RPM | 513 RPM | 300 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 450 RPM | 580 RPM | 400 RPM |
| 정격 전류 | 9.7 A | 4.6 A | 4 A |
| 정지 전류 | 23.53 A | 9.3 A | 13.24 A |
| 상 저항 | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm |
| 상 인덕턴스 | 0.45 mH | 0.45 mH | 0.45 mH |
| 속도 상수 | 18.75 rpm/V | 12.19 rpm/V | 16.67 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.34 N.M/A | 0.73 N.M/A | 0.68 N.M/A |
| 폴 쌍 수 | 14 쌍 | 14 쌍 | 14 쌍 |
| 기어 비율 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| 기어 유형 | 행성형 | 행성형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | 강철 (진공 질소 처리) | 강철 (진공 질소 처리) | 강철 (진공 질소 처리) |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 | 15 아크분 | 15 아크분 |
| 모터 중량 (드라이버 제외) | 289 g | 289 g | 289 g |
| 모터 중량 (드라이버 포함) | 318 g | 318 g | 318 g |
| 크기 (드라이버 제외) | 지름 76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 200 N | 200 N | 200 N |
| 최대 방사형 하중 | 800 N | 800 N | 800 N |
| 소음 | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| 통신 | CAN & RS-485 | CAN & RS-485 | CAN |
| 두 번째 인코더 | 예 | 예 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 작동 온도 | -20°C ~ +80°C | -20°C ~ +80°C | -20°C에서 +80°C |
| 인코더 해상도 | 14비트 | 14비트 | 14비트 |
| 별도의 인코더 지원 | 아니오 | 아니오 | 아니오 |
| 맞춤형 브레이크 지원 | 예 | 예 | 예 |
매뉴얼
노트
모든 숫자 값과 변형 옵션은 제조업체 사양 표에서 가져옵니다. 시스템 전압 및 통신 요구 사항에 맞는 변형(드라이버 및 정격 전압)을 선택하십시오.
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